核心職責(zé)

1. 協(xié)助完成基于激光雷達(dá)、IMU等多傳感器的SLAM算法部署、調(diào)試與基礎(chǔ)優(yōu)化工作。
2. 參與地圖構(gòu)建、定位系統(tǒng)迭代的輔助工作，配合開(kāi)展實(shí)車(chē)測(cè)試與數(shù)據(jù)記錄。
3. 協(xié)助團(tuán)隊(duì)進(jìn)行傳感器標(biāo)定、數(shù)據(jù)整理及定位誤差的基礎(chǔ)分析。
4. 學(xué)習(xí)并應(yīng)用車(chē)輛動(dòng)態(tài)特性相關(guān)知識(shí)，輔助優(yōu)化SLAM算法在自動(dòng)駕駛場(chǎng)景的實(shí)時(shí)性與魯棒性。

學(xué)歷專(zhuān)業(yè)要求

- 本科及以上學(xué)歷，車(chē)輛工程、自動(dòng)化、機(jī)械電子、計(jì)算機(jī)、Robotics等相關(guān)專(zhuān)業(yè)均可。
- 車(chē)輛工程專(zhuān)業(yè)優(yōu)先，具備車(chē)輛動(dòng)力學(xué)、底盤(pán)控制或傳感器相關(guān)基礎(chǔ)知識(shí)者優(yōu)先，無(wú)相關(guān)知識(shí)背景但學(xué)習(xí)意愿強(qiáng)者也可投遞。

技術(shù)能力要求

1. 了解SLAM基礎(chǔ)理論（如濾波/優(yōu)化方法、回環(huán)檢測(cè)、位姿估計(jì)等核心概念），有相關(guān)課程學(xué)習(xí)或開(kāi)源項(xiàng)目了解經(jīng)歷優(yōu)先。
2. 掌握C++/Python編程基礎(chǔ)，熟悉Linux系統(tǒng)基礎(chǔ)操作，能夠使用基礎(chǔ)命令完成文件管理與程序運(yùn)行。
3. 了解激光雷達(dá)、IMU、GNSS等常用傳感器的基本特性，具備基礎(chǔ)的數(shù)據(jù)處理能力。
4. 了解ROS/ROS2基礎(chǔ)使用流程，有相關(guān)項(xiàng)目實(shí)踐或競(jìng)賽參與經(jīng)歷者優(yōu)先，無(wú)經(jīng)驗(yàn)但愿意快速學(xué)習(xí)者亦可。

其他要求

- 具備較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力和問(wèn)題解決意識(shí)，樂(lè)于在實(shí)踐中積累技術(shù)經(jīng)驗(yàn)。
- 擁有良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神，能夠高效配合團(tuán)隊(duì)完成各項(xiàng)工作任務(wù)。
- 對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)抱有濃厚興趣，愿意投入時(shí)間深耕SLAM技術(shù)領(lǐng)域。