工作職責(zé):
1、負(fù)責(zé)端到端自動(dòng)駕駛的地圖與定位技術(shù)路線,包括場(chǎng)景表示(BEV/Occupancy/Vector)、輕量地圖(Light Map)與端到端定位策略設(shè)計(jì)。
2、構(gòu)建弱地圖/結(jié)構(gòu)化先驗(yàn)(車道、拓?fù)洹㈥P(guān)鍵點(diǎn)),支持大規(guī)模量產(chǎn)城市NOA。
3、推動(dòng)多模態(tài)大模型(視覺(jué)/激光/IMU)在定位中的應(yīng)用,包括可微定位、端到端誤差回傳等。
4、負(fù)責(zé)定位模塊的工程化、量產(chǎn)交付、OTA策略與算力優(yōu)化(Orin/自研SoC)。
5、搭建并管理定位團(tuán)隊(duì)(10–30人),推動(dòng)與感知、規(guī)劃、訓(xùn)練平臺(tái)的數(shù)據(jù)與模型協(xié)同。
任職要求:
教育背景:碩士以上學(xué)歷(不限學(xué)校層級(jí)),性別年齡不限
專業(yè)要求(次):計(jì)算機(jī)、電子工程、自動(dòng)化、人工智能等相關(guān)專業(yè)
學(xué)歷+學(xué)位證書(shū):雙證必備
工作地址:廣州總部、北京(籌備中)、上海(籌備中)均可
工作經(jīng)驗(yàn)要求:
1、 5年以上自動(dòng)駕駛定位/SLAM/BEV經(jīng)驗(yàn),對(duì)端到端自動(dòng)駕駛體系(BEV、Transformer、多模態(tài)融合)經(jīng)驗(yàn)(只看自動(dòng)駕駛量產(chǎn)車/產(chǎn)品經(jīng)驗(yàn))
2、掌握?qǐng)鼍氨硎荆˙EV/Occupancy/Vector)、輕地圖/弱地圖、多傳感器融合或SLAM知識(shí)。
3、熟悉數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)研發(fā)流程,有量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)更佳。
4、具備系統(tǒng)設(shè)計(jì)能力與跨團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力。