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【崗位職責(zé)】
1、負(fù)責(zé)低速無人配送車在社區(qū)、園區(qū)、樓棟入口等場(chǎng)景下的路徑規(guī)劃、軌跡生成與運(yùn)動(dòng)控制算法研發(fā)；
2、參與設(shè)計(jì)行為決策策略（如避障邏輯、場(chǎng)景狀態(tài)判斷、電梯內(nèi)外通行策略等）；
3、研發(fā)車輛底盤控制接口與跟蹤控制算法（PID、MPC、Pure Pursuit、LQR等）；
4、持續(xù)優(yōu)化規(guī)控系統(tǒng)的魯棒性、實(shí)時(shí)性與平順性，適配狹窄走廊、上下坡、電梯內(nèi)低速精控等場(chǎng)景；
5、與感知、定位模塊協(xié)同聯(lián)動(dòng)，構(gòu)建穩(wěn)定的室內(nèi)外一體自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。
【任職要求】
1、自動(dòng)化、機(jī)器人、控制、車輛工程、數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷；
2、熟悉 A*、Dijkstra、RRT、優(yōu)化類 EM-Planner 等規(guī)劃算法；
3、熟悉 PID、LQR、MPC、模型跟蹤控制等常見控制方法；
4、熟悉有限狀態(tài)機(jī)、決策樹、MDP 等行為決策模型；
5、熟練掌握 C/C++、Python，有 ROS/ROS2 開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
6、熟悉 Nav2（Navigation2）、Autoware、Apollo 等開源框架；
7、有配送機(jī)器人、低速無人車或 AGV 實(shí)車調(diào)試經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
8、熟悉 CAN 通訊協(xié)議、底盤控制接口，有硬件調(diào)試經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
9、具備良好的工程實(shí)現(xiàn)能力、自驅(qū)力與團(tuán)隊(duì)合作精神。