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1.面向設(shè)備/設(shè)施自動(dòng)化巡檢等場(chǎng)景，負(fù)責(zé)移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)整體集成，包括方案設(shè)計(jì)、軟硬件選型與應(yīng)用部署等工作。
2.開(kāi)發(fā)移動(dòng)機(jī)器人的自主導(dǎo)航算法，如SLAM、路徑規(guī)劃、避障、狀態(tài)感知等；研發(fā)基于任務(wù)的自主決策控制策略，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜場(chǎng)景下的任務(wù)調(diào)度與行為規(guī)劃。
3.參與機(jī)器人系統(tǒng)調(diào)試與現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試，優(yōu)化系統(tǒng)性能。

二、任職資格

1.碩士及以上學(xué)歷，機(jī)器人、自動(dòng)化、電子工程、計(jì)算機(jī)等相關(guān)專業(yè)；
2.具備ROS開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉機(jī)器人傳感器（激光雷達(dá)、IMU、相機(jī)）及控制系統(tǒng)；
3.掌握C++/Python編程語(yǔ)言，具備良好的代碼規(guī)范與算法實(shí)現(xiàn)能力；
4.具備SLAM、路徑規(guī)劃、行為決策等核心導(dǎo)航算法開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
5.具備良好的溝通能力與團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力，有工程項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。

三、基本條件

1.熟練使用ROS框架，具備移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制、導(dǎo)航、建圖模塊開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
2.掌握主流自主導(dǎo)航算法與視覺(jué)感知方法；
3.熟悉C++/Python編程，具備移動(dòng)機(jī)器人仿真能力，熟練使用Gazebo、Rviz、MATLAB/Simulink等工具者優(yōu)先；
4.有實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先，能夠獨(dú)立承擔(dān)系統(tǒng)集成與算法調(diào)試任務(wù)。