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1.負責工業(yè)機器人系統(tǒng)集成與應(yīng)用方案設(shè)計，包括軟硬件選型、通信接口調(diào)試及設(shè)備聯(lián)調(diào)。
2.開發(fā)工業(yè)機器人離線編程軟件模塊；研究免示教軌跡規(guī)劃、視覺引導(dǎo)等智能算法，提升系統(tǒng)靈活性與智能化水平。
3.參與典型工藝（如焊接、打磨、裝配）下的機器人軌跡規(guī)劃與優(yōu)化。
4.編寫算法文檔與用戶操作說明，配合進行技術(shù)培訓(xùn)與現(xiàn)場部署。

二、任職資格

1.碩士及以上學(xué)歷，機械電子工程、自動化、控制工程、計算機等相關(guān)專業(yè)。
2.熟悉工業(yè)機器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及通信接口，掌握典型品牌機器人（如ABB/KUKA/FANUC/UR等）編程方法。
3.掌握C++/Python編程，具備良好的算法設(shè)計與實現(xiàn)能力。
4.了解機器人運動學(xué)/逆解/軌跡規(guī)劃等基本理論。
5.具有工業(yè)機器人仿真、軌跡優(yōu)化或視覺定位等項目經(jīng)驗者優(yōu)先。

三、基本條件

1.熟練工業(yè)機器人離線編程工具（如RobotStudio、RoboDK、SprutCAM等）或機器人仿真技術(shù)。
2.熟悉機器人幾何建模、逆運動學(xué)求解、路徑規(guī)劃與碰撞檢測等關(guān)鍵算法；
3.具備3D視覺引導(dǎo)、CAD模型軌跡提取、表面掃描規(guī)劃等相關(guān)經(jīng)驗者優(yōu)先；
4.有實際工藝適配項目經(jīng)驗（如焊接/打磨/噴涂）者優(yōu)先考慮。