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崗位職責(zé)：
1.負(fù)責(zé)機器人底層算法的方案制定、設(shè)計和開發(fā)，包括理論分析、測量解算、隨機誤差分析和優(yōu)化、系統(tǒng)誤差標(biāo)定和補償?shù)龋?br>2.運動學(xué)建模，動力學(xué)建模，柔性建模、摩擦力模型等基礎(chǔ)模型的規(guī)劃、建模、仿真；
3.機器人運動控制性能提升；
4.機器人動力學(xué)應(yīng)用完善；
5.負(fù)責(zé)機器人控制規(guī)劃算法的調(diào)試和實現(xiàn)；
崗位要求：
1. 學(xué)歷專業(yè)：計算機、信息、自動化等相關(guān)領(lǐng)域 碩士及以上
2. 工作經(jīng)驗：機器人領(lǐng)域工作經(jīng)驗5年以上，具備理論研究、推導(dǎo)、仿真以及編程實現(xiàn)的能力，有6軸工業(yè)機器人開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先，熟悉ROS、CNC規(guī)劃算法者優(yōu)先，具有良好的分析和解決問題的能力，能獨立承擔(dān)任務(wù)
3. 知識技能：
（1）掌握控制理論,機器人運動學(xué)、動力學(xué)等基礎(chǔ)知識
（2）掌握Matlab、C/C++編程、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
（3）掌握連續(xù)軌跡、柔順控制、振動抑制等技術(shù)
（4）掌握機器人路徑規(guī)劃知識
4. 職業(yè)素養(yǎng)：
（1） 具備高度的工作責(zé)任心，高效的執(zhí)行力，富有工作激情，能承擔(dān)較強的工作壓力；
（2） 具備良好的團隊合作意識和溝通協(xié)調(diào)能力；
（3） 具備創(chuàng)新意識，善于將創(chuàng)新觀點轉(zhuǎn)化為具體行動，創(chuàng)新有效轉(zhuǎn)化為成果；
（4） 具備較強的學(xué)習(xí)能力，可快速掌握專業(yè)知識，及時開展工作；
（5） 具備較強的發(fā)現(xiàn)、分析和解決問題的能力，善于收集信息、分析問題，形成有效問題解決方案，并采取有效措施。