職位描述
運(yùn)動(dòng)控制算法運(yùn)動(dòng)規(guī)劃C/C++Python工業(yè)機(jī)器人人形機(jī)器人PIDROSMOVEIT協(xié)作臂人工智能
崗位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)6軸機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)控制算法開發(fā)與優(yōu)化，包括軌跡規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)學(xué)/動(dòng)力學(xué)建模、關(guān)節(jié)控制等；
2、實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂的路徑規(guī)劃（如笛卡爾空間/關(guān)節(jié)空間軌跡生成）、插補(bǔ)算法（直線/圓弧/樣條）及平滑過渡控制；
3、參與機(jī)械臂底層控制器（如ROS2 Control、EtherCAT主站）的集成與調(diào)試；4、開發(fā)并驗(yàn)證位置控制、力/位混合控制、阻抗控制等基礎(chǔ)控制策略；
5、配合感知、規(guī)劃團(tuán)隊(duì)，實(shí)現(xiàn)視覺伺服（Eye-in-Hand/Eye-to-Hand）或抓取任務(wù)中的實(shí)時(shí)控制閉環(huán)；
6、編寫算法模塊的測試用例，進(jìn)行仿真（Gazebo、Webots、MATLAB/Simulink）與實(shí)機(jī)驗(yàn)證；
7、撰寫技術(shù)文檔，支持產(chǎn)品化落地與現(xiàn)場部署。
任職要求：
1、本科及以上學(xué)歷，碩士及以上學(xué)歷，自動(dòng)化、控制科學(xué)與工程、機(jī)械電子、機(jī)器人、計(jì)算機(jī)等相關(guān)專業(yè)；
2、了解機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)原理，熟悉經(jīng)典控制理論基礎(chǔ)（PID、狀態(tài)反饋、頻域分析）和現(xiàn)代控制方法理解；
1、本科及以上學(xué)歷，碩士及以上學(xué)歷，自動(dòng)化、控制科學(xué)與工程、機(jī)械電子、機(jī)器人、計(jì)算機(jī)等相關(guān)專業(yè)；
2、了解機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)原理，熟悉經(jīng)典控制理論基礎(chǔ)（PID、狀態(tài)反饋、頻域分析）和現(xiàn)代控制方法理解；
3、掌握python/C++中至少一種編程語言，有獨(dú)立調(diào)試代碼的能力；了解過ompl，moveit等規(guī)劃庫算法；
4、有協(xié)作機(jī)械臂、工業(yè)機(jī)械臂（如UR、Franka、KUKA、ABB或自研平臺(tái)）實(shí)際操作或仿真實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。
優(yōu)秀者享受公司股權(quán)分配
工作地點(diǎn)
杭州西湖區(qū)西投浙濱西源大廈G02號(hào)樓13層
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職位發(fā)布者
劉歡/人事經(jīng)理
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知來具身智能科技(蘇州)有限公司知來具身智能科技（蘇州）有限公司是一家AI科創(chuàng)企業(yè)，聚焦于機(jī)器人“視覺”、“位控”、“力控”和“智能末端”的算法研究與應(yīng)用。設(shè)計(jì)并交付各種智能體，比如視覺機(jī)器人、熨燙機(jī)器人、打磨機(jī)器人、裝配機(jī)器人、包覆機(jī)器人，幫助人們從枯燥、繁重，甚至危險(xiǎn)的工作環(huán)境中解脫出來，并推動(dòng)社會(huì)進(jìn)步。目前擁有上海行政中心、杭州研發(fā)中心、蘇州運(yùn)營中心、重慶營銷中心。
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