一、崗位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)無人機(jī)視覺與激光SLAM算法、三維重建算法的研發(fā)與優(yōu)化；
2、基于里程計(jì)、IMU、視覺、激光雷達(dá)等傳感器數(shù)據(jù)融合，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜場(chǎng)景下的高精度定位；
3、開發(fā)室內(nèi)/外未知環(huán)境下，三維地圖構(gòu)建、路徑規(guī)劃、自動(dòng)避障，自主導(dǎo)航、目標(biāo)識(shí)別等算法。
二、任職要求:
1、碩士及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)科學(xué)、機(jī)器人學(xué)、自動(dòng)化或相關(guān)領(lǐng)域，5年以上相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)；
2、深入理解三維變換，熟練掌握Eigen矩陣運(yùn)算、坐標(biāo)系變換、歐拉角、四元數(shù)，并能靈活運(yùn)用于位姿計(jì)算與優(yōu)化；
3、熟悉至少一種主流 SLAM 算法，熟悉ICP，NDT等點(diǎn)云匹配算法；
4、熟悉手眼標(biāo)定算法、各種傳感器的內(nèi)外參標(biāo)定算法，具備多傳感器聯(lián)合標(biāo)定的量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)；
5、掌握激光SLAM定位和建圖的基礎(chǔ)理論和算法，例如概率機(jī)器人、粒子濾波、卡爾曼濾波、閉環(huán)檢測(cè)、圖優(yōu)化等，熟悉機(jī)器人自主導(dǎo)航中的路徑規(guī)劃、避障導(dǎo)航等算法;
6、熟練掌握C++/Python編程，熟悉ROS/ROS2框架，熟練使用OpenCV, PCL等庫(kù);
※優(yōu)先考慮※
1. 有相關(guān)技術(shù)成果或相關(guān)學(xué)術(shù)論文發(fā)表的優(yōu)先
2. 熟悉視覺SLAM定位導(dǎo)航算法或基于激光雷達(dá)的SLAM定位導(dǎo)航算法優(yōu)先
3. 有NFRF式老3DGS相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先