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?職位名稱： SLAM算法工程師
?招聘數(shù)量：1名
?崗位職責：
崗位職責：
1、負責基于視覺、激光雷達或融合傳感器的SLAM（同步定位與地圖構建）算法的研發(fā)、優(yōu)化與實現(xiàn)。
2、深入研究并應用圖像匹配、特征提取與描述、關鍵點跟蹤等計算機視覺技術。
3、設計和實現(xiàn)高效的點云處理與匹配算法（如ICP, NDT等），用于環(huán)境感知與定位。
4、負責傳感器數(shù)據(jù)（圖像、點云、IMU等）的標定、融合與處理，提升系統(tǒng)魯棒性與精度。/5、精通三維空間中的剛體變換，熟練運用矩陣運算（旋轉矩陣、平移向量、四元數(shù)、李群李代數(shù)等）進行位姿估計與優(yōu)化。
6.跟蹤SLAM及相關領域的前沿技術，并推動其在產(chǎn)品中的應用。
任職要求：
1、計算機科學、自動化、電子工程、數(shù)學、機器人等相關專業(yè)本科及以上學歷，工作經(jīng)驗大于3年。
2、扎實的計算機視覺基礎，精通圖像匹配算法（如SIFT, SURF, ORB等）的原理與實現(xiàn)。
3、具備豐富的SLAM點云匹配經(jīng)驗，熟悉點云配準算法（如ICP, Generalized-ICP, NDT等）及其在SLAM框架中的應用。
4、深入理解三維幾何與空間變換，熟練掌握矩陣運算、坐標系變換、歐拉角、四元數(shù)、李群（SO(3), SE(3)）與李代數(shù)，并能靈活運用于位姿計算與優(yōu)化。
5、精通C++，熟練使用OpenCV, PCL等庫；
6、熟悉至少一種主流SLAM框架（如ORB-SLAM系列, VINS, LIO-SAM, Kimera, Open3D等）者優(yōu)先。
7、具備良好的數(shù)學功底（線性代數(shù)、概率論、優(yōu)化理論）和算法設計能力。
8、具備良好的溝通能力、團隊協(xié)作精神和解決問題的能力，對技術有熱情，學習能力強。
9、有實際SLAM項目開發(fā)經(jīng)驗，或在機器人、自動駕駛、AR/VR等領域有相關算法研發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。
加分項：
1、有VIO（視覺慣性里程計）或LIO（激光慣性里程計）開發(fā)經(jīng)驗。
2、熟悉因子圖優(yōu)化（如GTSAM, Ceres Solver）。
3、在頂級會議（CVPR, ICCV, ECCV, ICRA, IROS, RSS等）發(fā)表過相關論文。