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更新于 3月17日

智駕算法工程師

1.5-3萬(wàn)·15薪
  • 成都錦江區(qū)
  • 3-5年
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

職位描述

機(jī)器人算法導(dǎo)航算法定位算法機(jī)器避障路徑規(guī)劃導(dǎo)航定位VSLAMPython人工智能機(jī)器人
【崗位職責(zé)】
1. 算法研發(fā)與優(yōu)化:負(fù)責(zé)機(jī)器人系統(tǒng)的具身智能算法攻關(guān),實(shí)現(xiàn)多場(chǎng)景多類(lèi)型精準(zhǔn)導(dǎo)航避障及伴隨跟隨功能。包括但不限于建圖、定位、導(dǎo)航、避撞、路徑規(guī)劃等算法開(kāi)發(fā)。對(duì)現(xiàn)有算法進(jìn)行優(yōu)化,提升算法的性能、魯棒性和效率,以滿(mǎn)足實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景的需求。跟蹤學(xué)術(shù)界和工業(yè)界的最新技術(shù)進(jìn)展,探索前沿算法并將其應(yīng)用于實(shí)際項(xiàng)目。
2. 工程落地與部署:將算法模型工程化,實(shí)現(xiàn)從算法研究到實(shí)際產(chǎn)品的落地。負(fù)責(zé)算法在不同硬件平臺(tái)(如CPU、GPU、移動(dòng)端等)上的部署和優(yōu)化,確保算法的高效運(yùn)行。配合產(chǎn)品開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì),完成算法的端到端實(shí)現(xiàn),包括數(shù)據(jù)采集、清洗、模型訓(xùn)練、測(cè)試及優(yōu)化。
3. 數(shù)據(jù)處理與管理:優(yōu)化數(shù)據(jù)管線(xiàn),包括數(shù)據(jù)采集、標(biāo)注、清洗、管理、分析和標(biāo)注,確保數(shù)據(jù)的質(zhì)量和可用性?;跀?shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的方法,提升算法的性能和泛化能力。
4. 技術(shù)文檔與專(zhuān)利
編寫(xiě)高質(zhì)量的算法設(shè)計(jì)文檔、技術(shù)報(bào)告及用戶(hù)手冊(cè)。挖掘和規(guī)劃核心技術(shù),撰寫(xiě)專(zhuān)利,推動(dòng)技術(shù)創(chuàng)新。
【任職要求】
1.碩士或博士及以上學(xué)歷,3年及以上工作經(jīng)驗(yàn)
2.需熟練掌握 C/C++、Python 至少一種編程語(yǔ)言,以便進(jìn)行算法實(shí)現(xiàn)、軟件編程等工作,同時(shí)還需熟悉 Linux 開(kāi)發(fā)環(huán)境,以及 Git、CMake 等工具
3.熟練使用 ROS/ROS2 框架,掌握 GTSAM、Ceres 等優(yōu)化庫(kù),熟悉 Isaac Sim、Gazebo 等仿真平臺(tái)
4.掌握激光雷達(dá)、IMU、攝像頭等多傳感器數(shù)據(jù)融合,理解動(dòng)態(tài)環(huán)境下的噪聲濾除與地圖優(yōu)化
5.需精通激光 SLAM、視覺(jué) SLAM及多傳感器融合SLAM,熟悉動(dòng)態(tài)場(chǎng)景下的運(yùn)動(dòng)畸變補(bǔ)償算法
6.精通基于點(diǎn)云或圖像的障礙物檢測(cè)與跟蹤,熟悉動(dòng)態(tài)避障算法
7.有自動(dòng)駕駛相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先

工作地點(diǎn)

四川省成都市錦江區(qū)永安路666號(hào)藝尚錦江文創(chuàng)中心13層

認(rèn)證資質(zhì)

營(yíng)業(yè)執(zhí)照信息

職位發(fā)布者

馬女士/HRBP

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公司Logo中國(guó)兵器裝備集團(tuán)自動(dòng)化研究所有限公司
中國(guó)兵器裝備集團(tuán)自動(dòng)化研究所有限公司于2020年12月由研究所轉(zhuǎn)為企業(yè),單位成立于1977年11月,隸屬于中國(guó)兵器裝備集團(tuán)有限公司。公司坐落于中國(guó)科技城——四川省綿陽(yáng)市,現(xiàn)有員工1100余名,科技人員占員工總數(shù)的70%以上,國(guó)務(wù)院政府特殊津貼獲得者等科技領(lǐng)軍人才50余名,高級(jí)工程師以上260余名。公司在綿陽(yáng)、成都、杭州建有研發(fā)中心,在北京、泉州、西安、長(zhǎng)沙等地建有分支機(jī)構(gòu),技術(shù)和產(chǎn)品服務(wù)于國(guó)內(nèi)三十個(gè)?。ㄗ灾螀^(qū)、直轄市)和“一帶一路”沿線(xiàn)國(guó)家十余個(gè)。公司履行“強(qiáng)軍報(bào)國(guó)?強(qiáng)企富民”的使命,踐行“使裝備有智能、造裝備更智能”的戰(zhàn)略目標(biāo),著力推進(jìn)裝備智能化,提升國(guó)防制造力,現(xiàn)已成為國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的武器裝備機(jī)械化、信息化、智能化融合發(fā)展解決方案重要力量。40多年來(lái),公司重點(diǎn)圍繞仿生機(jī)器人、無(wú)人機(jī)、光電火控系統(tǒng)、自主可控計(jì)算機(jī)等智能裝備開(kāi)展科技創(chuàng)新,先后研制了70余項(xiàng)重點(diǎn)裝備,產(chǎn)品配套服務(wù)陸、海、空、火箭軍、防化等方向,成為我國(guó)裝備信息化技術(shù)供給的核心單位。公司圍繞國(guó)防特種產(chǎn)品,開(kāi)展智能制造工藝裝備、自動(dòng)化數(shù)字化生產(chǎn)線(xiàn)技術(shù)等研究,先后承擔(dān)百余項(xiàng)國(guó)家及省市重點(diǎn)科研任務(wù),現(xiàn)已發(fā)展成為國(guó)防軍工先進(jìn)制造技術(shù)研究開(kāi)發(fā)、系統(tǒng)集成、咨詢(xún)服務(wù)、人才培養(yǎng)為主責(zé)的國(guó)家核心力量。事業(yè)平臺(tái):國(guó)防科技工業(yè)彈藥自動(dòng)裝藥技術(shù)創(chuàng)新中心工信部首批智能制造系統(tǒng)解決方案推薦供應(yīng)商中國(guó)兵器裝備集團(tuán)智能制造技術(shù)中心四川省人形機(jī)器人創(chuàng)新聯(lián)合體四川省防爆工業(yè)機(jī)器人工程技術(shù)研究中心四川省特種裝備數(shù)字化制造工程實(shí)驗(yàn)室四川省特種計(jì)算機(jī)自主可控工程實(shí)驗(yàn)室中國(guó)兵工學(xué)會(huì)裝藥裝備專(zhuān)業(yè)委員會(huì)主任委員單位博士后科研工作站、博士后創(chuàng)新實(shí)踐基地中國(guó)兵器科學(xué)研究院計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)碩士學(xué)位授權(quán)點(diǎn)
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