【崗位職責(zé)】
1. 算法研發(fā)與優(yōu)化:負(fù)責(zé)機(jī)器人系統(tǒng)的具身智能算法攻關(guān),實(shí)現(xiàn)多場(chǎng)景多類(lèi)型精準(zhǔn)導(dǎo)航避障及伴隨跟隨功能。包括但不限于建圖、定位、導(dǎo)航、避撞、路徑規(guī)劃等算法開(kāi)發(fā)。對(duì)現(xiàn)有算法進(jìn)行優(yōu)化,提升算法的性能、魯棒性和效率,以滿(mǎn)足實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景的需求。跟蹤學(xué)術(shù)界和工業(yè)界的最新技術(shù)進(jìn)展,探索前沿算法并將其應(yīng)用于實(shí)際項(xiàng)目。
2. 工程落地與部署:將算法模型工程化,實(shí)現(xiàn)從算法研究到實(shí)際產(chǎn)品的落地。負(fù)責(zé)算法在不同硬件平臺(tái)(如CPU、GPU、移動(dòng)端等)上的部署和優(yōu)化,確保算法的高效運(yùn)行。配合產(chǎn)品開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì),完成算法的端到端實(shí)現(xiàn),包括數(shù)據(jù)采集、清洗、模型訓(xùn)練、測(cè)試及優(yōu)化。
3. 數(shù)據(jù)處理與管理:優(yōu)化數(shù)據(jù)管線(xiàn),包括數(shù)據(jù)采集、標(biāo)注、清洗、管理、分析和標(biāo)注,確保數(shù)據(jù)的質(zhì)量和可用性?;跀?shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的方法,提升算法的性能和泛化能力。
4. 技術(shù)文檔與專(zhuān)利
編寫(xiě)高質(zhì)量的算法設(shè)計(jì)文檔、技術(shù)報(bào)告及用戶(hù)手冊(cè)。挖掘和規(guī)劃核心技術(shù),撰寫(xiě)專(zhuān)利,推動(dòng)技術(shù)創(chuàng)新。
【任職要求】
1.碩士或博士及以上學(xué)歷,3年及以上工作經(jīng)驗(yàn)
2.需熟練掌握 C/C++、Python 至少一種編程語(yǔ)言,以便進(jìn)行算法實(shí)現(xiàn)、軟件編程等工作,同時(shí)還需熟悉 Linux 開(kāi)發(fā)環(huán)境,以及 Git、CMake 等工具
3.熟練使用 ROS/ROS2 框架,掌握 GTSAM、Ceres 等優(yōu)化庫(kù),熟悉 Isaac Sim、Gazebo 等仿真平臺(tái)
4.掌握激光雷達(dá)、IMU、攝像頭等多傳感器數(shù)據(jù)融合,理解動(dòng)態(tài)環(huán)境下的噪聲濾除與地圖優(yōu)化
5.需精通激光 SLAM、視覺(jué) SLAM及多傳感器融合SLAM,熟悉動(dòng)態(tài)場(chǎng)景下的運(yùn)動(dòng)畸變補(bǔ)償算法
6.精通基于點(diǎn)云或圖像的障礙物檢測(cè)與跟蹤,熟悉動(dòng)態(tài)避障算法
7.有自動(dòng)駕駛相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先