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崗位職責(zé)：
1.負(fù)責(zé)焊接機(jī)器人相關(guān)的人工智能算法研發(fā)，包括但不限于：焊接路徑規(guī)劃、焊縫識(shí)別、缺陷檢測(cè)等計(jì)算機(jī)視覺(jué)算法開(kāi)發(fā)；
2.基于深度學(xué)習(xí)的焊接工藝參數(shù)優(yōu)化與自適應(yīng)控制；
3.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制與多傳感器（視覺(jué)、力覺(jué)等）數(shù)據(jù)融合算法設(shè)計(jì)。
4.針對(duì)焊接場(chǎng)景中的動(dòng)態(tài)環(huán)境（如材料變形、熱變形等），開(kāi)發(fā)魯棒性強(qiáng)的實(shí)時(shí)控制模型。
5.參與機(jī)器人焊接系統(tǒng)的仿真、測(cè)試與落地部署，解決工程化問(wèn)題。
6.跟蹤前沿技術(shù)（如強(qiáng)化學(xué)習(xí)、遷移學(xué)習(xí)、3D視覺(jué)等），推動(dòng)算法在工業(yè)場(chǎng)景的創(chuàng)新應(yīng)用。
崗位要求：
1.學(xué)歷與專(zhuān)業(yè)：碩士及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、機(jī)械電子、人工智能等相關(guān)專(zhuān)業(yè)；優(yōu)秀本科生需具備3年以上相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。
2.技術(shù)能力：熟練掌握Python/C++，熟悉PyTorch/TensorFlow等深度學(xué)習(xí)框架；精通計(jì)算機(jī)視覺(jué)（目標(biāo)檢測(cè)、分割、3D點(diǎn)云處理）或機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法；有焊接工藝知識(shí)或工業(yè)機(jī)器人（如KUKA、ABB）開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；熟悉ROS、OpenCV、PCL等工具庫(kù)者優(yōu)先。
其他要求：
1.具備較強(qiáng)的數(shù)學(xué)建模與算法優(yōu)化能力；
2.對(duì)工業(yè)制造場(chǎng)景有熱情，能適應(yīng)跨團(tuán)隊(duì)協(xié)作與現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試；
3.有SCI論文、專(zhuān)利或焊接相關(guān)項(xiàng)目落地經(jīng)驗(yàn)者加分。
薪資福利：
1.薪資面議
2.五天八小時(shí)工作制
3.五險(xiǎn)一金
4.差旅報(bào)銷(xiāo)