職位描述
機(jī)器避障導(dǎo)航定位人工智能
崗位職責(zé)：
1. 負(fù)責(zé)機(jī)器人視覺感知系統(tǒng)（三維激光、深度相機(jī)、IMU、GPS等）的方案設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)；
2. 負(fù)責(zé)室內(nèi)/外未知環(huán)境下，三維地圖構(gòu)建、自主定位、目標(biāo)識(shí)別等算法的開發(fā)；
3. 國際上視覺感知相關(guān)最新算法跟蹤與實(shí)現(xiàn)。
崗位要求：
1、熟悉二維和三維激光雷達(dá)的使用，掌握激光SLAM定位和建圖的基礎(chǔ)理論和算法，例如概率機(jī)器人、粒子濾波、卡爾曼濾波、閉環(huán)檢測(cè)、圖優(yōu)化等，熟悉機(jī)器人自主導(dǎo)航中的路徑規(guī)劃、避障導(dǎo)航等算法
2、精通Navigation、Cartographer等開源2D激光SLAM算法，以及FASTLIO、LOAM、Cartographer等開源3D激光SLAM算法當(dāng)中至少一種，熟悉ICP、NDT等點(diǎn)云匹配算法；
3、具有多傳感器信息融合、慣導(dǎo)等組合導(dǎo)航等專業(yè)知識(shí)的相關(guān)算法理論及軟件實(shí)現(xiàn)；
4、數(shù)學(xué)基礎(chǔ)扎實(shí)。
工作地點(diǎn)
成都雙流區(qū)諸葛空間(F1棟)
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職位發(fā)布者
何雨霜/人事經(jīng)理
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四川具身人形機(jī)器人科技有限公司四川具身人形機(jī)器人科技有限公司成立于2024年9月，是一家以人形機(jī)器人、四足機(jī)器人技術(shù)研發(fā)、生產(chǎn)、銷售為代表的科技型公司，核心技術(shù)團(tuán)隊(duì)來源于電子科技大學(xué)機(jī)器人研究中心嫡系創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)，四川省機(jī)械研究設(shè)計(jì)院（集團(tuán)）有限公司與川哈院投資入股，致力于研發(fā)世界領(lǐng)先的交互人形機(jī)器人。作為四川機(jī)器人大腦創(chuàng)新中心發(fā)起單位之一，具身科技依托電子科技大學(xué)、四川省機(jī)械研究設(shè)計(jì)院(集團(tuán))有限公司和四川省人工智能研究院的支持與孵化，堅(jiān)定地朝著“人形機(jī)器人成都造、高新造”的目標(biāo)邁進(jìn)，并以前瞻性的視野和科技創(chuàng)新為動(dòng)力,秉承“研發(fā)世界一流的人形機(jī)器人,讓其走進(jìn)千家萬戶”的愿景，致力于推動(dòng)未來智能生活的變革，促進(jìn)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)從創(chuàng)新走向普及。
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