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崗位職責(zé):
1. 負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛傳感器信息處理、目標(biāo)感知、環(huán)境建模等部分的算法設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)；
2. 根據(jù)實(shí)際的應(yīng)用場(chǎng)景，設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)與之匹配的感知算法模型；
3. 與決策、規(guī)劃、控制等相關(guān)功能模塊進(jìn)行聯(lián)調(diào)，以實(shí)現(xiàn)完整的自動(dòng)駕駛功能。
崗位要求:
1. 碩士及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化等相關(guān)專(zhuān)業(yè)畢業(yè)；
2. 有3D激光點(diǎn)云或視覺(jué)信息處理相關(guān)的研究或從業(yè)經(jīng)歷；
3. 熟悉點(diǎn)云濾波、特征提取、邊緣和面檢測(cè)、分割、聚類(lèi)等算法；
4. 熟悉基于多線(xiàn)激光雷達(dá)/視覺(jué)/毫米波雷達(dá)的目標(biāo)檢測(cè)，識(shí)別和跟蹤方法；
5. 熟悉C/C++、Python等編程語(yǔ)言和開(kāi)發(fā)工具，熟悉PCL、OpenCV等常見(jiàn)庫(kù)，具備良好的代碼風(fēng)格和編程習(xí)慣；
6. 熟悉自動(dòng)駕駛感知相關(guān)的核心算法，包括圖像分類(lèi)、目標(biāo)檢測(cè)、關(guān)鍵點(diǎn)檢測(cè)、語(yǔ)義分割、目標(biāo)跟蹤、目標(biāo)預(yù)測(cè)、Lidar Detection、多相機(jī)融合、單目/多目深度估計(jì)、 SLAM等，并在上述一個(gè)或多個(gè)領(lǐng)域有過(guò)深入研究的經(jīng)歷。