1.負責無人駕駛核心算法的研發(fā)與迭代，重點包括感知、預測、規(guī)劃與控制等模塊，確保其在礦場、園區(qū)、物流倉庫等特定場景下的高可靠性與高性能。
2.針對特定場景（如礦車、物流車、售賣車）進行算法優(yōu)化，解決實際業(yè)務中的挑戰(zhàn)，如非結構化道路、動態(tài)障礙物、精確?？俊⒆鳂I(yè)協(xié)同、雨霧雪天的感知決策、礦區(qū)地圖自動更新等。
3.設計并開發(fā)多傳感器融合系統(tǒng)（激光雷達、攝像頭、毫米波雷達、GNSS/IMU），提升車輛在惡劣天氣、粉塵環(huán)境下的環(huán)境感知能力。
4.構建和利用高精度地圖，實現(xiàn)車輛的精準定位與導航，并開發(fā)基于場景的決策規(guī)劃算法。
5.負責算法的實車部署、調試、測試與性能分析，與車輛工程團隊緊密合作，確保算法穩(wěn)定運行。
6.跟蹤業(yè)界前沿技術，并將最新研究成果應用于實際產品，持續(xù)提升技術競爭力。
任職要求：
1.學歷與專業(yè)：計算機科學、自動化、電子工程、機器人等相關專業(yè)，碩士及以上學歷（特別優(yōu)秀者可放寬至本科）。
2.扎實的C++/Python編程功底，熟悉Linux開發(fā)環(huán)境。
3.熟悉計算機視覺、點云處理、狀態(tài)估計、路徑規(guī)劃等機器人學核心理論。
4.具備無人駕駛相關項目研發(fā)經驗，有實際產品落地經驗者優(yōu)先。
5.對感知（2D/3D檢測、分割、多目標跟蹤） 或預測與規(guī)劃（行為預測、Motion Planning） 有深入理解和實踐經驗。
6.有多傳感器融合、SLAM或V2X項目經驗者優(yōu)先考慮。
7.具備出色的分析問題和解決問題的能力，能夠應對復雜場景下的技術挑戰(zhàn)。