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更新于 4月30日
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多模態(tài)機械臂操作算法工程師（視覺/力覺/觸覺/聽覺）(J26748)

2-4萬·18薪
  • 深圳福田區(qū)
  • 經(jīng)驗不限
  • 碩士
  • 全職
  • 招999人

職位描述

機器避障機器人算法
崗位職責:
1、設(shè)計并實現(xiàn)機械臂多模態(tài)感知融合算法（視覺伺服+力位混合控制+觸覺反饋），優(yōu)化復雜場景下的操作精度與魯棒性。
2、主導多傳感器（RGB-D相機/六維力覺/觸覺陣列/聲學麥克風）數(shù)據(jù)融合閉環(huán)設(shè)計，實現(xiàn)亞毫米級操作精度。
3、協(xié)同硬件團隊完成EtherCAT/CAN總線通信協(xié)議聯(lián)調(diào)，確保算法在嵌入式系統(tǒng)（ROS 2/VxWorks）的實時性（延遲<10ms）。
4、搭建多模態(tài)仿真環(huán)境（Isaac Gym/MuJoCo），開發(fā)自動化工具鏈驗證操作策略成功率（目標≥99.9%）。
5、優(yōu)化力控算法在柔性物體抓取、精密裝配等工業(yè)場景的泛化能力，建立操作性能量化評估標準。
6、跟蹤具身智能領(lǐng)域最新成果（如擴散模型驅(qū)動的操作策略、多模態(tài)大模型），推動專利申報與技術(shù)迭代。
任職要求:
1、3年以上機械臂開發(fā)經(jīng)驗，至少主導過一個工業(yè)場景（汽車制造/3C電子）或醫(yī)療場景（手術(shù)機器人）多模態(tài)操作項目全流程。
2、碩士及以上學歷，機器人學、控制工程、計算機科學、電子工程等相關(guān)專業(yè)（博士優(yōu)先）。
3、精通Python/C++編程，熟練使用PyTorch/TensorFlow框架及ROS/ROS 2開發(fā)環(huán)境。
4、深入掌握多模態(tài)感知理論：
（1）視覺：熟悉OpenCV/3D點云處理（PCL）、目標檢測、分割等等；
（2）力覺：掌握阻抗控制、導納控制算法，熟悉六維力傳感器校準；
（3）觸覺：了解觸覺陣列信號解析（如SynTouch BioTac）、電子皮膚技術(shù)；
（4）聽覺：具備聲學事件檢測（如異常碰撞識別）及降噪算法經(jīng)驗。
5、熟練使用機器人仿真工具鏈（MuJoCo/Isaac Gym/Gazebo）及數(shù)值優(yōu)化庫（Eigen/Ceres）。
6、有觸覺引導裝配、低容錯率抓?。ㄈ绮Ａ髅螅┗蚵暱夭僮鞒晒邇?yōu)先。
7、發(fā)表過機器人領(lǐng)域頂會論文（ICRA/IROS）或持有相關(guān)專利者優(yōu)先

工作地點

深圳福田區(qū)ISPSZHK深港國際科技園4層402B-406單元

職位發(fā)布者

肖丹妮/人事經(jīng)理

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公司Logo招商局創(chuàng)新科技(集團)有限公司
招商局創(chuàng)新科技（集團）有限公司（簡稱“招商創(chuàng)科”）注冊于深圳市河套深港科技創(chuàng)新合作區(qū)，注冊資本30億元人民幣，是招商局集團“第四板塊——科創(chuàng)產(chǎn)業(yè)”管理及運營平臺。招商創(chuàng)科根植“百年招商局”，秉承“與祖國共命運，同時代共發(fā)展”核心價值觀，以“第三次創(chuàng)業(yè)”的決心和勇氣，圍繞數(shù)智科技、生命科技、綠色科技三大方向，并聚焦生物制造、合成生物、醫(yī)療健康、人工智能、清潔能源、檢驗檢測等細分賽道，以“產(chǎn)業(yè)并購+專業(yè)運營+研發(fā)培育”三種方式培育戰(zhàn)新產(chǎn)業(yè)，打造行業(yè)龍頭，鍛造核心能力，構(gòu)筑“內(nèi)環(huán)－中環(huán)－外環(huán)”協(xié)同發(fā)展生態(tài)，助推集團“世界一流”企業(yè)建設(shè)，為招商局“實業(yè)強國、金融報國、科技興國”貢獻應有之力。
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