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更新于 6月10日
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ROS開(kāi)發(fā)（外包深智城-統(tǒng)招學(xué)信網(wǎng)本科）

1.1-1.3萬(wàn)
  • 深圳福田區(qū)
  • 1-3年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

ROS
1. 設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)基于ROS1/2的具身機(jī)器人系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)真實(shí)機(jī)器人的感知、決策、控制。 2. 尋求和應(yīng)用各類機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)解決機(jī)器人場(chǎng)景中感知、決策和運(yùn)動(dòng)控制等問(wèn)題。 3. 開(kāi)發(fā)、訓(xùn)練、測(cè)試、集成和部署模型，優(yōu)化模型能力與速度，確保穩(wěn)定性。 4. 使用仿真工具（Gazebo, Mujoco, Isaac Sim）進(jìn)行數(shù)據(jù)采集、訓(xùn)練、驗(yàn)證等工作。 5. 根據(jù)項(xiàng)目要求，完成機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)工作。 任職要求： 1. 計(jì)算機(jī)科學(xué)、機(jī)器人技術(shù)、自動(dòng)化、機(jī)械電子或相關(guān)專業(yè)本科及以上。 2. 具備1年以上ROS開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，能夠獨(dú)立完成ROS項(xiàng)目開(kāi)發(fā)和調(diào)試。 3. 熟悉深度學(xué)習(xí)、模仿學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)等理論，具備實(shí)際應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)。 4. 良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作和溝通能力，能夠在快速變化的環(huán)境中進(jìn)行高效工作。 5. 大型行業(yè)具身機(jī)器人應(yīng)用項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。 6. 有機(jī)器人競(jìng)賽、科研項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。

工作地點(diǎn)

深圳福田區(qū)深業(yè)上城

職位發(fā)布者

閆女士/hr

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公司Logo武漢市歐恩德信息技術(shù)有限公司
歐恩德技術(shù)于2014年成立，建立深圳總部中心，集團(tuán)總部位于香港，是一家全球領(lǐng)先的軟件IT技術(shù)服務(wù)商，專注于提供個(gè)性化和專業(yè)化軟件開(kāi)發(fā)及創(chuàng)新技術(shù)研發(fā)服務(wù)。成立至今，公司通過(guò)了國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)認(rèn)定， CMMI3認(rèn)證及ISO等系列證書，歐恩德已成長(zhǎng)為行業(yè)領(lǐng)先，客戶信賴的IT服務(wù)專家，憑借雄厚的技術(shù)實(shí)力和多年的開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，建立起具有歐恩德特色項(xiàng)目管理體系、產(chǎn)品交付體系、質(zhì)量保障體系和現(xiàn)場(chǎng)維護(hù)體系，為客戶提供“高質(zhì)量、高效率、專業(yè)化”的IT技術(shù)服務(wù)，，與全球合作伙伴共同分享由IT技術(shù)服務(wù)帶來(lái)的企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力提升。面對(duì)未來(lái)的機(jī)遇與挑戰(zhàn)，歐恩德技術(shù)將秉持創(chuàng)業(yè)初心，堅(jiān)守品質(zhì)匠心，倡導(dǎo)服務(wù)敏捷化和人才專業(yè)化模式，堅(jiān)持將培育與引入人才作為組織發(fā)展的源動(dòng)力；堅(jiān)持將品牌視為我們的榮譽(yù)，致力于將歐恩德打造成為全球領(lǐng)先的軟件服務(wù)及行業(yè)解決方案提供商。
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