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崗位概述 負責自動駕駛系統(tǒng)的框架設計與演進，負責構建支撐感知、規(guī)劃、控制等核心模塊的統(tǒng)一運行時平臺。推動系統(tǒng)在模塊化、調度、消息通信、資源管理、跨平臺適配等方面的架構升級，解決大規(guī)模交付中的系統(tǒng)性挑戰(zhàn)，確保自動駕駛系統(tǒng)的高性能、穩(wěn)定性和可擴展性。
崗位職責
1. 主導自動駕駛系統(tǒng)框架的整體設計與架構演進，涵蓋模塊化、插件化、任務調度、消息通信、資源管理 等核心機制。
2. 負責推動跨模塊生命周期管理、權限控制、異常檢測與恢復 等關鍵能力的設計與落地。
3. 規(guī)劃并建設系統(tǒng)運行時環(huán)境，支持算法模塊的高效集成與大規(guī)模車隊交付。
4. 推進系統(tǒng)在異構計算平臺（CPU/GPU）上的調度與資源優(yōu)化，保障實時性與性能。
5. 引導和指導工程師團隊，進行系統(tǒng)架構設計、代碼評審和性能優(yōu)化。
6. 深度參與跨團隊協作（感知/定位/規(guī)劃/控制/硬件/運維），解決復雜的系統(tǒng)集成與交付問題。
7. 關注前沿技術，推動系統(tǒng)框架平臺化、標準化建設。
8. 負責嵌入式端系統(tǒng)級性能調優(yōu)，構建系統(tǒng)性能指標。
9.負責技術評審、核心模塊設計評審、代碼評審。
職位要求
1. 計算機、軟件工程、自動化、電子信息相關專業(yè)，本科及以上學歷，碩士/博士優(yōu)先。
2.5年以上系統(tǒng)軟件研發(fā)經驗，3年以上架構設計經驗（自動駕駛、操作系統(tǒng)、中間件、分布式系統(tǒng)領域優(yōu)先）。
2. 熟悉ARM微體系結構，熟悉top-down性能分析模型，理解Linux內核調度策略、內存管理機制、IO管理策略等。
3. 精通 C++17/20/23、Python，熟悉常用 STL 并了解其實現原理，擅長 OOP 設計，熟悉 Rust/Go 者優(yōu)先。
4. 熟悉Conan、CMake/Bazel、Git、Docker等開發(fā)工具。
5. 熟悉ROS2、CyberRT、DDS、Apollo、Autoware 等系統(tǒng)框架，有核心貢獻或大規(guī)模應用經驗。
6. 熟練使用pid/stat,vmstat,iostat,perf,ftrace,netstat,tcpdumptop,asan,minidump,等工具對程序做性能分析，快速定位程序性能問題。
7. 有分布式系統(tǒng)、實時調度、高性能計算相關經驗，能支撐系統(tǒng)級性能優(yōu)化。
8. 具備出色的系統(tǒng)化思維、架構設計能力和跨團隊溝通推進能力。