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職位描述：
1、負(fù)責(zé)智駕決策規(guī)劃相關(guān)算法的研發(fā)、測(cè)試、工程落地；
2、深入理解智駕場(chǎng)景，解決決策規(guī)劃實(shí)際應(yīng)用中的問(wèn)題點(diǎn)；
3、協(xié)同上下游模塊，完成智駕方案的集成。
任職資格：
1. 碩士及以上學(xué)歷，2年以上工作經(jīng)歷，自動(dòng)化、汽車工程、計(jì)算機(jī)、應(yīng)用數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)；
2. 熟練掌握C++編程；
3. 熟悉常見決策算法，例如有限狀態(tài)機(jī)、決策樹、SVM等；
4. 熟悉常見的路徑規(guī)劃和速度規(guī)劃算法，例如DWA，A*，D*，RRT等，并有實(shí)車調(diào)試經(jīng)驗(yàn);
5. 深入了解Apollo/Autoware等決策規(guī)劃算法者優(yōu)先，熟悉使用ros2者優(yōu)先；
6. 良好的解決問(wèn)題能力和溝通能力。