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崗位職責： 1.負責應用強化/模仿學習在相關領域落地(工業(yè)、農(nóng)業(yè)、食品)。 2.熟悉整合機械臂、夾爪、深度相機等多種傳感器設備，實現(xiàn)感知-決策閉環(huán)。 3.熟悉Pinocchio、RBDL等庫及其應用、熟悉jax、pytorch/ pytorch-lighting等框架。 4.熟悉mujoco、Issac等。熟悉Sim2Real方法論。 4.參與前沿項目的成果轉化工作、實現(xiàn)技術落地的快速迭代。 5.編寫相關規(guī)范或技術文檔 任職要求： 1.學歷背景：碩士及以上學歷，熟悉機器人學相關內(nèi)容優(yōu)先； 2.機器人相關專業(yè)，熟練掌握機器人學基礎知識 3.熟悉機器臂視覺伺服，阻抗/導納/力位混合控制及其動力學辨識； 4.熟悉掌握python或c/c++編程語言，熟悉linux編程 5.具有極強的目標感，積極解決項目落地，有團隊意識優(yōu)先， 6.軟實力要求：具備良好的問題分析與解決能力，動手能力強，有責任心和團隊協(xié)作意識； 7.語言能力：英語閱讀能力良好，能快速理解機械臂相關文檔與資料 加分項： 1.有強化學習，模仿學習等算法落地應用經(jīng)驗者優(yōu)先； 2.有軸孔裝配、線纜拔插、電路板裝配等精準操作項目經(jīng)驗者優(yōu)先；