**ROS開發(fā)工程師崗位職責要求**
**一、崗位職責**
1. **ROS系統(tǒng)設(shè)計與開發(fā)**：
- 負責基于Robot Operating System (ROS)的機器人軟件平臺的設(shè)計、開發(fā)與優(yōu)化。
- 設(shè)計并實現(xiàn)機器人控制、感知、規(guī)劃等模塊，確保系統(tǒng)穩(wěn)定性和高效性。
2. **算法集成與優(yōu)化**：
- 集成并優(yōu)化機器視覺、導(dǎo)航、路徑規(guī)劃等算法，提升機器人的自主運行能力。
- 針對特定應(yīng)用場景，定制化開發(fā)算法以滿足性能要求。
3. **硬件交互與驅(qū)動開發(fā)**：
- 編寫硬件交互代碼，實現(xiàn)機器人硬件與ROS系統(tǒng)的無縫對接。
- 開發(fā)和維護機器人硬件驅(qū)動，確保硬件與軟件的兼容性和穩(wěn)定性。
4. **系統(tǒng)測試與調(diào)試**：
- 制定并執(zhí)行系統(tǒng)測試計劃，確保ROS系統(tǒng)的功能和性能滿足設(shè)計要求。
- 對系統(tǒng)進行調(diào)試，解決開發(fā)過程中遇到的技術(shù)難題。
5. **文檔編寫與團隊協(xié)作**：
- 編寫詳細的技術(shù)文檔，包括系統(tǒng)設(shè)計文檔、用戶手冊等。
- 與團隊成員緊密合作，共同推進項目的順利進行。
6. **持續(xù)學(xué)習(xí)與技術(shù)更新**：
- 跟蹤ROS技術(shù)的發(fā)展動態(tài)，不斷學(xué)習(xí)新技術(shù)并將其應(yīng)用于實際工作中。
- 參與技術(shù)交流和社區(qū)活動，提升個人技能和團隊整體技術(shù)水平。
**二、任職要求**
1. **教育背景**：
- 計算機科學(xué)、軟件工程、自動化、機器人學(xué)或相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷。
2. **工作經(jīng)驗**：
- 具備3年以上ROS開發(fā)經(jīng)驗，有成功項目案例者優(yōu)先。
- 熟悉機器人學(xué)、計算機視覺、控制理論等相關(guān)領(lǐng)域。
3. **技能要求**：
- 熟練掌握C++、Python等編程語言，能夠高效編寫和調(diào)試代碼。
- 熟悉ROS的常用工具和庫，如rqt、rviz、tf等。
- 了解常見的機器人傳感器和執(zhí)行器，及其與ROS的集成方式。
- 具備良好的算法基礎(chǔ)，能夠理解和優(yōu)化復(fù)雜的算法流程。
4. **個人素質(zhì)**：
- 具備良好的問題分析和解決能力，能夠獨立思考和解決問題。
- 具備良好的團隊合作精神，能夠與不同背景的團隊成員有效溝通。
- 對新技術(shù)充滿熱情，具備持續(xù)學(xué)習(xí)和自我提升的動力。
5. **加分項**：
- 有機器人競賽經(jīng)驗或相關(guān)領(lǐng)域研究成果者優(yōu)先。
- 具備良好的英文閱讀和寫作能力，能夠跟進國際最新技術(shù)動態(tài)。