工作內(nèi)容:
負(fù)責(zé)機(jī)械臂運(yùn)動學(xué)算法的開發(fā)、算法定位精度優(yōu)化和應(yīng)用推廣;
根據(jù)項(xiàng)目需求,設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)高效的定位精度算法;
與團(tuán)隊(duì)密切合作,確保算法開發(fā)與系統(tǒng)設(shè)計(jì)的協(xié)同開發(fā);
崗位要求:
碩士及以上學(xué)歷,計(jì)算機(jī)、電子工程或相關(guān)專業(yè);
3年以上機(jī)械臂運(yùn)動學(xué)算法研發(fā)的相關(guān)經(jīng)驗(yàn);
理解并熟練掌握機(jī)械臂正、逆運(yùn)動學(xué)的解算過程;數(shù)據(jù)坐標(biāo)變換處理;
熟悉3D激光掃描技術(shù):提取采集的點(diǎn)云數(shù)據(jù),應(yīng)用PCL、OpenGL等相關(guān)算法庫,進(jìn)行三維重建、濾波、切片處理及坐標(biāo)變換處理,得到3D激光掃描成果,實(shí)現(xiàn)數(shù)智化輔助作業(yè);
熟練掌握C++、C#、Python等編程語言;
良好的溝通能力和團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神。
適應(yīng)短期的出差。