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職位描述
機器避障引導(dǎo)制導(dǎo)環(huán)境建模運動規(guī)劃動力控制導(dǎo)航定位路徑規(guī)劃人工智能計算機軟件
崗位職責(zé):
1、負(fù)責(zé)機器人系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計、開發(fā)與調(diào)試，實現(xiàn)模塊化、可復(fù)用的代碼架構(gòu)；
2、開發(fā)并維護ROS2節(jié)點，包括不限于感知、導(dǎo)航、控制等功能模塊；
3、集成機器人傳感器（如攝像頭、IMU）與執(zhí)行器（如電機、機械臂），優(yōu)化通訊與數(shù)據(jù)流；
4、解決實時系統(tǒng)瓶頸問題（如通信延遲、資源競爭），提升機器人在低算力硬件上的響應(yīng)速度與續(xù)航能力；
5、協(xié)同硬件、電子、算法和測試團隊完成系統(tǒng)聯(lián)調(diào)與問題定位及修復(fù)等。
任職要求:
1、碩士及以上學(xué)歷，計算機、自動化、機器人、電子工程等相關(guān)專業(yè)；
2、熟練使用C++和Python開發(fā)，具備良好的代碼風(fēng)格和調(diào)試能力；
3、掌握Linux系統(tǒng)開發(fā)、多線程編程及實時性優(yōu)化方法；
4、熟練掌握ROS2通訊機制（如DDS、QoS配置）和分布式系統(tǒng)架構(gòu)；
5、熟悉機器人相關(guān)知識，如路徑規(guī)劃、PID控制、傳感器數(shù)據(jù)處理（點云、IMU濾波等）。
1、負(fù)責(zé)機器人系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計、開發(fā)與調(diào)試，實現(xiàn)模塊化、可復(fù)用的代碼架構(gòu)；
2、開發(fā)并維護ROS2節(jié)點，包括不限于感知、導(dǎo)航、控制等功能模塊；
3、集成機器人傳感器（如攝像頭、IMU）與執(zhí)行器（如電機、機械臂），優(yōu)化通訊與數(shù)據(jù)流；
4、解決實時系統(tǒng)瓶頸問題（如通信延遲、資源競爭），提升機器人在低算力硬件上的響應(yīng)速度與續(xù)航能力；
5、協(xié)同硬件、電子、算法和測試團隊完成系統(tǒng)聯(lián)調(diào)與問題定位及修復(fù)等。
任職要求:
1、碩士及以上學(xué)歷，計算機、自動化、機器人、電子工程等相關(guān)專業(yè)；
2、熟練使用C++和Python開發(fā)，具備良好的代碼風(fēng)格和調(diào)試能力；
3、掌握Linux系統(tǒng)開發(fā)、多線程編程及實時性優(yōu)化方法；
4、熟練掌握ROS2通訊機制（如DDS、QoS配置）和分布式系統(tǒng)架構(gòu)；
5、熟悉機器人相關(guān)知識，如路徑規(guī)劃、PID控制、傳感器數(shù)據(jù)處理（點云、IMU濾波等）。
工作地點
長沙望城區(qū)中聯(lián)重科智慧產(chǎn)業(yè)城總部大樓
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外企德科
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職位發(fā)布者
劉星宇/招聘經(jīng)理
三日內(nèi)活躍立即溝通
中聯(lián)重科
中聯(lián)重科創(chuàng)立于1992年，主要從事工程機械、農(nóng)業(yè)機械等高新技術(shù)裝備及新型建筑材料的研發(fā)制造，主導(dǎo)產(chǎn)品涵蓋18大類別、106個產(chǎn)品系列、660個型譜，是業(yè)內(nèi)首家A+H股上市公司，注冊資本86.78億元，總資產(chǎn)1236億元。中聯(lián)重科是從國家級研究院孵化而來的企業(yè)，是行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的制定者。擁有8大國家級科研創(chuàng)新平臺，研發(fā)投入強度超8%；先后2次榮獲國家科技進步獎，3次榮獲國家專利金獎；累計申請專利14428件，其中發(fā)明專利5901件，有效發(fā)明專利數(shù)量位居機械設(shè)備行業(yè)第一，專利綜合實力位居工程機械行業(yè)第一；公司先后主導(dǎo)、參與制修訂400多項國家和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、23項國際標(biāo)準(zhǔn)，站上全球行業(yè)技術(shù)的制高點。公司是全球領(lǐng)先的工程機械制造商，還是國內(nèi)領(lǐng)先的全過程農(nóng)業(yè)機械制造商，也是全球唯一涵蓋產(chǎn)線、材料、裝備、工法等建筑新材料全產(chǎn)業(yè)鏈技術(shù)的企業(yè)。當(dāng)前，中聯(lián)重科正全面落實“三高四新”戰(zhàn)略定位和使命任務(wù)，加速打造新數(shù)字、新能源、新材料的世界級先進制造企業(yè)。公司先后攻克了一批機、電、液關(guān)鍵核心技術(shù)，成功研制全球最長101米碳纖維臂架混凝土泵車、國內(nèi)首臺3200噸履帶式起重機、全球最大20000噸米上回轉(zhuǎn)塔機、全球最大2400噸全地面起重機、全球首創(chuàng)人工智能無人駕駛聯(lián)合收獲機等一大批世界之最和世界首創(chuàng)產(chǎn)品，成就“大國重器”的美譽；發(fā)布了全球首個“綠色智慧工地”，持續(xù)引領(lǐng)單機智能向人機協(xié)同、機群協(xié)同、智慧工地跨越的行業(yè)變革；并以中聯(lián)智慧產(chǎn)業(yè)城為核心，打造23個全球領(lǐng)先的燈塔工廠。
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