崗位職責
1.負責基于激光雷達、GPS、IMU等多傳感器融合的 SLAM算法研發(fā);
2.激光SLA或北斗GPS等,定位算法研發(fā),持續(xù)改進定位算法的定位精度、實時性、魯棒性;
3.負責多傳感器參數(shù)標定,現(xiàn)場設計實驗并調試 。
4.阿克曼、四舵輪結構運動控制開發(fā);
任職要求
1、碩士以上學歷,導航、控制、自動化、機器人、計算機等相關專業(yè);
2、熟練掌握組合導航相關算法,精通北斗、激光、視覺導航的原理與算法,熟悉多傳感器融合技術,有實際項目經驗。
3、熟練掌握卡爾曼濾波、粒子濾波等數(shù)據(jù)融合算法,能運用 Matlab、C++、Python、ROS 等工具進行算法開發(fā)與驗證。熟悉MSCKF、LIO_SAM、FAST_LIO、ORB_SLAM;有GNSS/INS緊組合開發(fā)經驗者優(yōu)先;
4、熟悉機器人運動學、動力學建模與控制,具備路徑規(guī)劃、避障算法開發(fā)能力。
5、項目經驗:3 年以上導航控制系統(tǒng)開發(fā)經驗,參與過 AMR、無人機、自動駕駛汽車等移動平臺的導航項目,有完整的項目開發(fā)周期經歷,能獨立承擔模塊開發(fā)任務。
6、能力素質:具備良好的團隊協(xié)作能力、問題解決能力和創(chuàng)新思維,能夠快速學習和掌握新技術,適應高強度研發(fā)工作。