職位描述
定位算法
崗位職責(zé)：
1、基于激光SLAM算法框架，實(shí)現(xiàn)三維點(diǎn)云建圖及移動(dòng)車(chē)輛的定位與導(dǎo)航；
2、研究GPS/IMU與激光、4D毫米波雷達(dá)、視覺(jué)等多傳感器融合定位算法。
3、持續(xù)跟蹤國(guó)內(nèi)外相關(guān)領(lǐng)域進(jìn)展，根據(jù)公司產(chǎn)品需要不斷進(jìn)行創(chuàng)新及性能提升
任職要求：
1、熟悉激光SLAM算法原理，至少精通LOAM、LVIO、IMLS等的一種主流的SLAM開(kāi)源系統(tǒng)，對(duì)至少其中一個(gè)框架有過(guò)修改的經(jīng)驗(yàn)；
2、熟悉常見(jiàn)開(kāi)源工具庫(kù)，例如ceres、g2o、Eigen、OpenCV、PCL等；
3、熟悉Linux開(kāi)發(fā)及調(diào)試環(huán)境，熟練掌握C++語(yǔ)言和算法開(kāi)發(fā)；
4、熟悉ROS、Apollo和Autoware等系統(tǒng)。
1、基于激光SLAM算法框架，實(shí)現(xiàn)三維點(diǎn)云建圖及移動(dòng)車(chē)輛的定位與導(dǎo)航；
2、研究GPS/IMU與激光、4D毫米波雷達(dá)、視覺(jué)等多傳感器融合定位算法。
3、持續(xù)跟蹤國(guó)內(nèi)外相關(guān)領(lǐng)域進(jìn)展，根據(jù)公司產(chǎn)品需要不斷進(jìn)行創(chuàng)新及性能提升
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1、熟悉激光SLAM算法原理，至少精通LOAM、LVIO、IMLS等的一種主流的SLAM開(kāi)源系統(tǒng)，對(duì)至少其中一個(gè)框架有過(guò)修改的經(jīng)驗(yàn)；
2、熟悉常見(jiàn)開(kāi)源工具庫(kù)，例如ceres、g2o、Eigen、OpenCV、PCL等；
3、熟悉Linux開(kāi)發(fā)及調(diào)試環(huán)境，熟練掌握C++語(yǔ)言和算法開(kāi)發(fā)；
4、熟悉ROS、Apollo和Autoware等系統(tǒng)。
工作地點(diǎn)
長(zhǎng)清區(qū)濟(jì)南高新區(qū)創(chuàng)新谷發(fā)展中心
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職位發(fā)布者
趙女士/招聘專(zhuān)員
昨日活躍立即溝通
北京理工大學(xué)前沿技術(shù)研究院北京理工大學(xué)前沿技術(shù)研究院是北京理工大學(xué)與濟(jì)南市人民政府共建的高水平新型研發(fā)機(jī)構(gòu)（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“研究院”）。研究院位于山東省濟(jì)南市高新區(qū)創(chuàng)新谷，登記為不納入機(jī)構(gòu)編制管理的獨(dú)立法人事業(yè)單位。本著“優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)、共謀發(fā)展、互惠互利、實(shí)現(xiàn)共贏”的原則，充分發(fā)揮濟(jì)南市產(chǎn)業(yè)、區(qū)位優(yōu)勢(shì)和政府引導(dǎo)作用，發(fā)揮北京理工大學(xué)在人才培養(yǎng)、科技創(chuàng)新、成果轉(zhuǎn)化等方面的優(yōu)勢(shì)，共同開(kāi)展高層次、全方位的交流合作。重點(diǎn)圍繞“前沿電子信息技術(shù)”、“智能制造”、“新能源材料”、“醫(yī)工融合”、“大數(shù)據(jù)智能處理”、“虛擬實(shí)現(xiàn)與仿真”等領(lǐng)域，構(gòu)建“功能完善、機(jī)制靈活、全鏈條、市場(chǎng)化”的技術(shù)成果轉(zhuǎn)化孵化體系，聚集與培養(yǎng)具有世界水平的領(lǐng)軍人才和團(tuán)隊(duì)，開(kāi)展人才引聚、科技研發(fā)及成果轉(zhuǎn)化、產(chǎn)業(yè)發(fā)展、企業(yè)孵化等工作。研究院是北京理工大學(xué)對(duì)外合作布局的重要科研平臺(tái)，按照“院士領(lǐng)銜、團(tuán)隊(duì)落地、屬地發(fā)展”的模式助力北京理工大學(xué)“雙一流”建設(shè)和服務(wù)地方區(qū)域經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展，立志建設(shè)成為國(guó)際一流的綜合性科技創(chuàng)新平臺(tái)和有重要影響力的成果轉(zhuǎn)化基地。
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