崗位職責(zé)：1.基于視覺處理的軟件開發(fā)及算法移植;
2.參與需求分析、方案設(shè)計(jì)、詳細(xì)設(shè)計(jì)開發(fā)等工作;
3.針對(duì)機(jī)器人實(shí)際的控制需求，完成機(jī)器人視覺系統(tǒng)(深度相機(jī)、單目/雙目視覺等
SLAM)方案的設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)和完善:開發(fā)室內(nèi)/外未知環(huán)境下，三維地圖構(gòu)建、自主定
位、目標(biāo)識(shí)別等算法;針對(duì)實(shí)際機(jī)器人視覺感知的需求點(diǎn)，尋找最優(yōu)算法策略，實(shí)時(shí)
跟進(jìn)國際上最新的視覺感知相關(guān)算法，完成對(duì)應(yīng)算法優(yōu)化。
4.熟悉硬件開發(fā)接口調(diào)試;
崗位工作內(nèi)容
5.編制項(xiàng)目相關(guān)開發(fā)的技術(shù)文檔;
6.進(jìn)行功能仿真和實(shí)際測(cè)試:
7.負(fù)責(zé)四足機(jī)器人室內(nèi)外全局路徑規(guī)劃、局部路徑規(guī)劃、導(dǎo)航避障算法的開發(fā)，軌跡跟
蹤控制算法的開發(fā);
8.算法的移植和產(chǎn)品化，使機(jī)器人具備精確和安全的移動(dòng)能力。
任職要求：1.本科或碩士及以上學(xué)歷，自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)、電子、傳感器等相關(guān)專業(yè);
2.精通機(jī)器人導(dǎo)航規(guī)劃方法，掌握SLAM的基礎(chǔ)理論和算法。
3.掌握基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)或其他學(xué)習(xí)方法進(jìn)行移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航規(guī)劃者優(yōu)先。
4.熟練使用C++，掌握基礎(chǔ)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法知識(shí)，具有較強(qiáng)的動(dòng)手實(shí)現(xiàn)能力;
5.具有較好的數(shù)學(xué)功底和良好的英語閱讀能力，具有較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力:
6.工作主動(dòng)性強(qiáng)，具體團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神，能夠承受一定的工作壓力。
7.具有移動(dòng)機(jī)器人實(shí)際項(xiàng)目開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
8.精通C/C++編程技巧;
9.計(jì)算機(jī)或自動(dòng)化等專業(yè)，理論基礎(chǔ)扎實(shí);掌握三維SLAM的基礎(chǔ)理論和算法，熟練
使用C++/C完成程序開發(fā);
10.有SLAM算法相關(guān)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
11.具有良好的溝通、表達(dá)及分析能力，有團(tuán)隊(duì)合作精神，有較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力。