職位描述
C++多體動(dòng)力學(xué)建模自動(dòng)化運(yùn)動(dòng)控制開發(fā)人工智能
崗位職責(zé)：
1.設(shè)計(jì)高精度伺服控制算法，如自適應(yīng)滑模控制及模型預(yù)測(cè)控制。
2.開發(fā)基于EtherCAT的分布式實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)。
3.實(shí)現(xiàn)電機(jī)故障診斷與容錯(cuò)控制。
4.主導(dǎo)硬件在環(huán)（HIL）測(cè)試臺(tái)架搭建。
5.編寫符合AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)的控制模塊。
6.上級(jí)安排的其他工作。
2.開發(fā)基于EtherCAT的分布式實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)。
3.實(shí)現(xiàn)電機(jī)故障診斷與容錯(cuò)控制。
4.主導(dǎo)硬件在環(huán)（HIL）測(cè)試臺(tái)架搭建。
5.編寫符合AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)的控制模塊。
6.上級(jí)安排的其他工作。
任職資格：
1.本科及以上學(xué)歷，自動(dòng)化/機(jī)械電子/嵌入式系統(tǒng)相關(guān)專業(yè)。
2.5年以上運(yùn)動(dòng)控制開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
3.掌握Matlab/Simscape多體動(dòng)力學(xué)建模。
4.精通C/C++嵌入式開發(fā)，精通FreeRTOS/VxWorks開發(fā)。
5.熟悉CAN/EtherCAT通信協(xié)議及Vector工具鏈優(yōu)先。
6.擅長(zhǎng)跨硬件-軟件協(xié)同調(diào)試。
7.具備良好的溝通能力與團(tuán)隊(duì)合作精神，良好的推動(dòng)力和執(zhí)行力。
8.有能力在一個(gè)高度協(xié)作的團(tuán)隊(duì)工作，做事嚴(yán)謹(jǐn)、責(zé)任心強(qiáng)。
2.5年以上運(yùn)動(dòng)控制開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
3.掌握Matlab/Simscape多體動(dòng)力學(xué)建模。
4.精通C/C++嵌入式開發(fā)，精通FreeRTOS/VxWorks開發(fā)。
5.熟悉CAN/EtherCAT通信協(xié)議及Vector工具鏈優(yōu)先。
6.擅長(zhǎng)跨硬件-軟件協(xié)同調(diào)試。
7.具備良好的溝通能力與團(tuán)隊(duì)合作精神，良好的推動(dòng)力和執(zhí)行力。
8.有能力在一個(gè)高度協(xié)作的團(tuán)隊(duì)工作，做事嚴(yán)謹(jǐn)、責(zé)任心強(qiáng)。
工作地點(diǎn)
廣州黃埔區(qū)中新智慧園
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新加坡國(guó)立大學(xué)（National University of Singapore），簡(jiǎn)稱新國(guó)大（NUS），是新加坡首屈一指的世界級(jí)頂尖大學(xué)。2019年，廣州市政府與中新廣州知識(shí)城管委會(huì)、新加坡國(guó)立大學(xué)簽署了框架合作協(xié)議，在中新廣州知識(shí)城共同創(chuàng)建新加坡國(guó)立大學(xué)廣州創(chuàng)新研究院（NUS Guangzhou Research Translation and Innovation Institute）,是新國(guó)大參與粵港澳大灣區(qū)建設(shè)、在中國(guó)合作建設(shè)規(guī)模最大的旗艦項(xiàng)目。NUSGRTII現(xiàn)誠(chéng)聘多崗位英才，為廣州市、黃埔區(qū)的轉(zhuǎn)型升級(jí)提供“新加坡智慧”，助力中新廣州知識(shí)城以及粵港澳大灣區(qū)的高質(zhì)量發(fā)展。
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