崗位職責(zé):
1.研發(fā)多模態(tài)傳感器融合算法(激光雷達(dá)/視覺/毫米波雷達(dá)),實現(xiàn)環(huán)境動態(tài)建模與目標(biāo)行為預(yù)測。
2.優(yōu)化深度學(xué)習(xí)模型(目標(biāo)檢測/語義分割)在嵌入式平臺的實時推理性能。
3.研發(fā)場景語義理解框架。
4.優(yōu)化模型量化與剪枝方案。
5.構(gòu)建大規(guī)模仿真測試集。
6.上級安排的其他工作。
任職資格:
1.碩士及以上學(xué)歷,計算機(jī)視覺/機(jī)器人感知方向,3年以上工業(yè)級開發(fā)經(jīng)驗。
2.精通OpenCV/PCL庫,掌握C++內(nèi)存管理及多線程優(yōu)化技術(shù)。
3.熟悉傳感器標(biāo)定工具,如Kalibr/Apollo Sensor Calibration。
4.具備CUDA加速開發(fā)經(jīng)驗,熟悉TensorRT/TVM部署流程。
5.有量產(chǎn)ADAS感知模塊開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。
6.具有極致優(yōu)化意識。
7.具備良好的溝通能力與團(tuán)隊合作精神,良好的推動力和執(zhí)行力。
8.有能力在一個高度協(xié)作的團(tuán)隊工作,做事嚴(yán)謹(jǐn)、責(zé)任心強(qiáng)。