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崗位職責(zé)：
1. 算法研發(fā)與優(yōu)化：承擔(dān)FSD（Full Self-Driving，完全自動駕駛）核心算法的設(shè)計與開發(fā)工作，涵蓋環(huán)境感知、路徑規(guī)劃、決策控制等關(guān)鍵算法。例如，運用深度學(xué)習(xí)算法實現(xiàn)對道路、車輛、行人等目標(biāo)的精準識別與跟蹤；采用搜索算法和優(yōu)化算法，實現(xiàn)高效的路徑規(guī)劃，確保車輛在復(fù)雜路況下安全、順暢行駛。持續(xù)優(yōu)化算法性能，提升算法的準確性、實時性和穩(wěn)定性，以適應(yīng)不同場景和硬件平臺的需求。
2. 數(shù)據(jù)處理與模型訓(xùn)練：負責(zé)處理和分析海量的自動駕駛數(shù)據(jù)，包括傳感器數(shù)據(jù)（如攝像頭圖像、激光雷達點云、毫米波雷達數(shù)據(jù)等）、地圖數(shù)據(jù)等。通過數(shù)據(jù)清洗、標(biāo)注、增強等操作，為模型訓(xùn)練提供高質(zhì)量的數(shù)據(jù)支持。運用機器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)框架（如TensorFlow、PyTorch），訓(xùn)練和優(yōu)化自動駕駛模型，不斷提升模型的性能和泛化能力。
3. 系統(tǒng)集成與測試：將研發(fā)的算法和模型集成到自動駕駛系統(tǒng)中，與硬件團隊緊密合作，確保軟件與硬件的協(xié)同工作。參與自動駕駛系統(tǒng)的測試工作，包括仿真測試、臺架測試和實際路測，及時發(fā)現(xiàn)并解決系統(tǒng)中存在的問題。根據(jù)測試結(jié)果，對算法和系統(tǒng)進行優(yōu)化和改進，提高系統(tǒng)的可靠性和安全性。
4. 技術(shù)研究與創(chuàng)新：關(guān)注自動駕駛領(lǐng)域的前沿技術(shù)和研究動態(tài)，探索新技術(shù)、新算法在FSD中的應(yīng)用。參與公司內(nèi)部的技術(shù)研討和創(chuàng)新項目，提出創(chuàng)新性的解決方案，推動公司FSD技術(shù)的持續(xù)創(chuàng)新和發(fā)展。
崗位要求：
1. 學(xué)歷與專業(yè)：計算機科學(xué)、人工智能、自動化、數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)，碩士及以上學(xué)歷優(yōu)先。
2. 編程與算法能力：精通C++、Python等編程語言，具備扎實的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和算法基礎(chǔ)。熟練掌握機器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)算法，如神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、強化學(xué)習(xí)等，并在實際項目中應(yīng)用。熟悉常見的路徑規(guī)劃、決策控制算法，如A*、Dijkstra、D*、MPC等 。
3. 項目經(jīng)驗：有自動駕駛、機器人、計算機視覺等相關(guān)領(lǐng)域項目經(jīng)驗者優(yōu)先。熟悉自動駕駛系統(tǒng)架構(gòu)和開發(fā)流程，了解傳感器原理及數(shù)據(jù)處理方法，有攝像頭、激光雷達、毫米波雷達等傳感器數(shù)據(jù)處理經(jīng)驗者優(yōu)先。
4. 其他能力：具備良好的團隊合作精神和溝通能力，能夠在跨部門團隊中高效協(xié)作。有較強的問題解決能力和學(xué)習(xí)能力，能夠快速應(yīng)對技術(shù)挑戰(zhàn)，不斷學(xué)習(xí)和掌握新知識、新技能。對自動駕駛技術(shù)有濃厚的興趣和熱情，有強烈的創(chuàng)新意識和自我驅(qū)動力。