職位描述
自動(dòng)駕駛
1、計(jì)算機(jī)科學(xué)、自動(dòng)化、測(cè)繪工程、機(jī)器人工程等相關(guān)專業(yè)；
2、熟悉視覺(jué)SLAM算法，掌握視覺(jué)里程計(jì)、回環(huán)檢測(cè)、位姿圖優(yōu)化等核心技術(shù)；
3、熟悉多傳感器融合定位方法，如視覺(jué)-IMU緊耦合/松耦合融合、GNSS等多源數(shù)據(jù)融合等；
4.熟悉傳感器標(biāo)定技術(shù)，掌握相機(jī)內(nèi)外參標(biāo)定、Camera-IMU時(shí)空標(biāo)定、輪速計(jì)標(biāo)定、手眼標(biāo)定等方法，能夠評(píng)估與優(yōu)化標(biāo)定精度；熟悉重定位與語(yǔ)義地圖構(gòu)建技術(shù)；
5.熟悉 C++/Python 編程，掌握 ROS、Eigen、Ceres、g2o、OpenCV、PCL 等工具庫(kù)；
6.碩士及以上學(xué)歷。
2、熟悉視覺(jué)SLAM算法，掌握視覺(jué)里程計(jì)、回環(huán)檢測(cè)、位姿圖優(yōu)化等核心技術(shù)；
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4.熟悉傳感器標(biāo)定技術(shù)，掌握相機(jī)內(nèi)外參標(biāo)定、Camera-IMU時(shí)空標(biāo)定、輪速計(jì)標(biāo)定、手眼標(biāo)定等方法，能夠評(píng)估與優(yōu)化標(biāo)定精度；熟悉重定位與語(yǔ)義地圖構(gòu)建技術(shù)；
5.熟悉 C++/Python 編程，掌握 ROS、Eigen、Ceres、g2o、OpenCV、PCL 等工具庫(kù)；
6.碩士及以上學(xué)歷。
工作地點(diǎn)
歷城區(qū)中國(guó)科學(xué)院空天信息創(chuàng)新研究院濟(jì)南園區(qū)
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齊魯空天信息研究院
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李雨純/業(yè)務(wù)主管
三日內(nèi)活躍立即溝通
齊魯空天信息研究院中國(guó)科學(xué)院空天信息創(chuàng)新研究院（以下簡(jiǎn)稱“空天院”）在中國(guó)科學(xué)院電子學(xué)研究所、遙感與數(shù)字地球研究所、光電研究院的基礎(chǔ)上整合組建，于2017年7月29日由中國(guó)科學(xué)院院長(zhǎng)辦公會(huì)議審議通過(guò)?？仗煸旱某闪?，是中國(guó)科學(xué)院黨組順應(yīng)黨中央對(duì)科技機(jī)構(gòu)改革的總要求、深化四類機(jī)構(gòu)改革的重要舉措。空天院以成為國(guó)家實(shí)驗(yàn)室建設(shè)的核心力量，引領(lǐng)我國(guó)空天信息領(lǐng)域創(chuàng)新發(fā)展的戰(zhàn)略科技力量為總體目標(biāo)。在空天信息領(lǐng)域承擔(dān)國(guó)家基礎(chǔ)性、戰(zhàn)略性和系統(tǒng)性重大任務(wù)，提出并組織國(guó)家空天領(lǐng)域重大科技計(jì)劃，建設(shè)和運(yùn)行國(guó)家相關(guān)重大科技基礎(chǔ)設(shè)施，解決國(guó)家重大科技問(wèn)題，獲得有國(guó)際影響力的研發(fā)成果。在濟(jì)南設(shè)立空天院齊魯研究院，為當(dāng)?shù)匦屡f動(dòng)能轉(zhuǎn)化提供科技資源支撐。
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