職位描述
機(jī)器人算法模式識(shí)別TensorFlowPyTorch卡爾曼濾波RRT
崗位職責(zé)
1.參與設(shè)計(jì)大規(guī)模多模態(tài)數(shù)據(jù)集的收集、處理:
2.參與大模型的預(yù)訓(xùn)練、微調(diào)、部署工作:
3.跟蹤最新視覺-語言-動(dòng)作大模型算法方向，參與SOTA算法仿真/實(shí)機(jī)復(fù)現(xiàn)，提升視覺-語言-動(dòng)作大模型在復(fù)雜環(huán)境中的感知和決策能力。
任職要求
1.具有計(jì)算機(jī)、人工智能、自動(dòng)化、機(jī)器人學(xué)等相關(guān)行業(yè)從業(yè)經(jīng)歷或具有相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷:
2.具備扎實(shí)的深度學(xué)習(xí)基礎(chǔ)，熟悉Transformer、BERT、ViT、CLIP.BLIP
等主流視覺-語言模型架構(gòu);
3有大模型的訓(xùn)練推理優(yōu)化經(jīng)驗(yàn)，熟悉其在多模態(tài)任務(wù)中的應(yīng)用(如PyTorch、TensorFlow)
4.熟練掌握主流深度學(xué)習(xí)框架好的工程能力和代碼實(shí)現(xiàn)能力;
a.熟悉機(jī)器人端到端操作模型(如ACT、OpenVLA、pi0，RT2等)解視覺-語言-動(dòng)作大模型的前沿進(jìn)展
b.熟悉機(jī)器人感知與控制領(lǐng)域，理解機(jī)器人操作、導(dǎo)航、交互、動(dòng)作軌跡預(yù)測(cè)等基本任務(wù)流程:
C.在ICLR/NIPS/ICML或同等/更高水平學(xué)術(shù)刊物發(fā)表過具身智能方向的研究論文:
d.發(fā)起或作為核心貢獻(xiàn)者參與過高影響力開源項(xiàng)目:
1.參與設(shè)計(jì)大規(guī)模多模態(tài)數(shù)據(jù)集的收集、處理:
2.參與大模型的預(yù)訓(xùn)練、微調(diào)、部署工作:
3.跟蹤最新視覺-語言-動(dòng)作大模型算法方向，參與SOTA算法仿真/實(shí)機(jī)復(fù)現(xiàn)，提升視覺-語言-動(dòng)作大模型在復(fù)雜環(huán)境中的感知和決策能力。
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1.具有計(jì)算機(jī)、人工智能、自動(dòng)化、機(jī)器人學(xué)等相關(guān)行業(yè)從業(yè)經(jīng)歷或具有相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷:
2.具備扎實(shí)的深度學(xué)習(xí)基礎(chǔ)，熟悉Transformer、BERT、ViT、CLIP.BLIP
等主流視覺-語言模型架構(gòu);
3有大模型的訓(xùn)練推理優(yōu)化經(jīng)驗(yàn)，熟悉其在多模態(tài)任務(wù)中的應(yīng)用(如PyTorch、TensorFlow)
4.熟練掌握主流深度學(xué)習(xí)框架好的工程能力和代碼實(shí)現(xiàn)能力;
a.熟悉機(jī)器人端到端操作模型(如ACT、OpenVLA、pi0，RT2等)解視覺-語言-動(dòng)作大模型的前沿進(jìn)展
b.熟悉機(jī)器人感知與控制領(lǐng)域，理解機(jī)器人操作、導(dǎo)航、交互、動(dòng)作軌跡預(yù)測(cè)等基本任務(wù)流程:
C.在ICLR/NIPS/ICML或同等/更高水平學(xué)術(shù)刊物發(fā)表過具身智能方向的研究論文:
d.發(fā)起或作為核心貢獻(xiàn)者參與過高影響力開源項(xiàng)目:
工作地點(diǎn)
沈陽渾南區(qū)渾南科技城
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職位發(fā)布者
姜茹婷/人事經(jīng)理
昨日活躍立即溝通
睿戈智能科技(沈陽)有限公司睿戈智能科技是東北大學(xué)科技成果孵化的一家掌握空間智能和具身智能關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行全自主無人系統(tǒng)研發(fā)、生產(chǎn)、銷售與服務(wù)的高科技公司。公司致力于研發(fā)全自主無人系統(tǒng)，以突破當(dāng)前無人系統(tǒng)依賴于先驗(yàn)高精度地圖、衛(wèi)星定位系統(tǒng)以及無線通訊系統(tǒng)等缺點(diǎn)，使得無人系統(tǒng)能夠在密閉地下空間、室內(nèi)外環(huán)境、地下礦井、山谷叢林等復(fù)雜場(chǎng)景中全自主完成給定任務(wù)。公司核心研發(fā)團(tuán)隊(duì)來自于美國卡耐基梅隆大學(xué)、東北大學(xué)、上海交通大學(xué)等國內(nèi)外著名高校，團(tuán)隊(duì)目前擁有相關(guān)核心技術(shù)國家發(fā)明專利7項(xiàng)，實(shí)用新型專利及軟件著作權(quán)10多項(xiàng)?？臻g智能和具身智能技術(shù)是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在復(fù)雜空間自主作業(yè)的核心技術(shù)，也是目前人工智能與機(jī)器人領(lǐng)域研究的前沿技術(shù)。公司依托該核心技術(shù)，構(gòu)建了“多智能體集群調(diào)度+云端行業(yè)大模型+全自主機(jī)器人”的產(chǎn)品技術(shù)體系，研發(fā)了融合空間智能和具身智能技術(shù)的全自主感知與導(dǎo)航系統(tǒng)，極大提升現(xiàn)有無人系統(tǒng)的智能化水平。面向于低空經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域，公司研發(fā)了全自主系列無人機(jī)，基于機(jī)載處理器采用多傳感器融合進(jìn)行環(huán)境感知和自主導(dǎo)航，解決了在無 GPS信號(hào)、通訊受阻、缺乏先驗(yàn)地圖信息等危險(xiǎn)復(fù)雜環(huán)境中的全自主作業(yè)難題，可廣泛應(yīng)用于城市物流、電力巡檢、水利勘察、林業(yè)調(diào)查、應(yīng)急救援、工業(yè)巡檢、礦山探測(cè)、國防軍工等多種低空經(jīng)濟(jì)應(yīng)用領(lǐng)域。此外，公司針對(duì)于載人eVTOL無人機(jī)研發(fā)了全自主自動(dòng)化機(jī)場(chǎng)，提升了eVTOL在實(shí)際應(yīng)用中的自動(dòng)化轉(zhuǎn)運(yùn)、自主調(diào)度的能力。
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