職位描述
導航算法機器人算法運動控制算法運動規(guī)劃動力控制路徑規(guī)劃環(huán)境建模C/C++自動駕駛移動機器人人工智能
職責描述：
1、負責機器人上位機應用驅(qū)動軟件開發(fā)、調(diào)試和測試；
2、負責機器人運動控制算法的研發(fā)與優(yōu)化，提升機器人的運動性能和穩(wěn)定性；
3、負責機器人運功軌跡規(guī)劃，防抖、防撞等算法的應用，實現(xiàn)機器人高精度控制和自適應調(diào)整；
4、參與機器人系統(tǒng)的集成和調(diào)試，保證系統(tǒng)運行的可靠性和效率；
5、輔助參與產(chǎn)品的規(guī)劃設計，給機械、電子等硬件出設計意見。
任職要求：
1、碩士及以上學歷，控制及自動化專業(yè)方向，畢業(yè)于985/211或海外top名校；
2、熟悉基本控制理論，數(shù)學功底強，具有較強的邏輯分析能力，熟練掌握PID、MPC、LQR、模糊控制中的一項或多項運動控制算法；
3、熟悉自動控制原理、時域頻域復頻域分析、動力學建模、運動學建模、系統(tǒng)辨識等；
4、精通C/C++、Matlab/Simulink等編程和仿真工具，具備良好的代碼編寫和調(diào)試能力；
5、有全國性質(zhì)機器人比賽如robomaster等經(jīng)歷并獲獎者優(yōu)先；有機械部、四足人形、云臺、機器人等具身智能相關項目經(jīng)驗者優(yōu)先。
1、負責機器人上位機應用驅(qū)動軟件開發(fā)、調(diào)試和測試；
2、負責機器人運動控制算法的研發(fā)與優(yōu)化，提升機器人的運動性能和穩(wěn)定性；
3、負責機器人運功軌跡規(guī)劃，防抖、防撞等算法的應用，實現(xiàn)機器人高精度控制和自適應調(diào)整；
4、參與機器人系統(tǒng)的集成和調(diào)試，保證系統(tǒng)運行的可靠性和效率；
5、輔助參與產(chǎn)品的規(guī)劃設計，給機械、電子等硬件出設計意見。
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3、熟悉自動控制原理、時域頻域復頻域分析、動力學建模、運動學建模、系統(tǒng)辨識等；
4、精通C/C++、Matlab/Simulink等編程和仿真工具，具備良好的代碼編寫和調(diào)試能力；
5、有全國性質(zhì)機器人比賽如robomaster等經(jīng)歷并獲獎者優(yōu)先；有機械部、四足人形、云臺、機器人等具身智能相關項目經(jīng)驗者優(yōu)先。
工作地點
蘇家屯區(qū)沈陽智能制造裝備產(chǎn)業(yè)港
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職位發(fā)布者
勾美玲/HRBP
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華軟科技股份有限公司華軟科技股份有限公司（www.chnsoft.com.cn)致力于無人化裝備的“無人化、集群化、智能化”行業(yè)應用系列產(chǎn)品設計、研發(fā)與制造的國家高新技術企業(yè)。為該領域關鍵技術和系統(tǒng)應用的開拓者和踐行者。是國內(nèi)最早的智能航空站（機巢）、移動航空站、無人機移動指揮系統(tǒng)、集群協(xié)同作業(yè)無人車系列產(chǎn)品制造商和服務商。公司的集群式航空站、多類型無人設備集群協(xié)同作業(yè)系統(tǒng)等系列產(chǎn)品達到國內(nèi)技術和應用的領先水平，在無人化作業(yè)的多機協(xié)同、集群控制、裝備智能化等多個技術領域的研發(fā)和應用成果達國際領先水平。華軟的系列產(chǎn)品主要在電力、石油、公共安全、邊海防、智慧城市、應急、城管、林業(yè)、水利等行業(yè)有廣范應用。尤其在電力和公共安全領域，華軟系列產(chǎn)品及應用案例創(chuàng)造了多個世界第一、實現(xiàn)了多個世界首次，填補了國內(nèi)外多項無人化作業(yè)應用場景的技術空白。華軟現(xiàn)有在職員工180余人，設計、研發(fā)、制造人員占比80%。申請專利及軟著200余項，授權(quán)150余項。擁有3000平方米設計、研發(fā)及實驗大樓，10000余平方米零件基礎加工、數(shù)控加工及總裝調(diào)試標準化車間，各類現(xiàn)代化數(shù)控加工設備20余臺套。華軟人一直秉承“智能科技，變革未來”的企業(yè)使命，不斷踐行“嚴謹、執(zhí)著、創(chuàng)新、強國”的核心價值觀，慎終如始，持續(xù)提高智能無人裝備“無人化、集群化、智能化”行業(yè)應用領域的創(chuàng)新能力，打造全球無人裝備無人化應用領域頂尖的產(chǎn)品制造商和整體方案服務商，致力于行業(yè)領跑者。
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