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一）崗位職責(zé)
1.負(fù)責(zé)機(jī)器人感知算法的研發(fā)與優(yōu)化，包括但不限于視覺、超聲波、激光等傳感器的數(shù)據(jù)處理與融合；
2.負(fù)責(zé)機(jī)器人感知系統(tǒng)（深度相機(jī)、單目/雙目視覺等SLAM）的設(shè)計與實現(xiàn)；
3.開發(fā)室內(nèi)/外未知環(huán)境下，三維地圖構(gòu)建、自主定位、目標(biāo)識別等算法；
4.針對具體應(yīng)用場景，進(jìn)行感知算法的調(diào)試與優(yōu)化，確保機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中的穩(wěn)定運行；
5.負(fù)責(zé)機(jī)器人自主導(dǎo)航、巡檢功能調(diào)試及落地應(yīng)用；
6.協(xié)同硬件、軟件團(tuán)隊，共同推動特種作業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品的迭代與優(yōu)化。
（二）任職要求
1.計算機(jī)科學(xué)、電子工程、自動化或相關(guān)領(lǐng)域碩士研究生及以上學(xué)歷；
2.具備機(jī)器人或相關(guān)領(lǐng)域感知算法研發(fā)經(jīng)驗；
3.精通C++或Python等編程語言，具備良好的編程習(xí)慣和代碼風(fēng)格；
4.熟悉視覺SLAM/激光SLAM算法及一種或多種算法框架，熟悉特征提取、特征匹配、粒子濾波、EKF、ESKF、閉環(huán)檢測、圖優(yōu)化等算法；
5.熟悉機(jī)器視覺、傳感器融合、機(jī)器學(xué)習(xí)等算法和技術(shù)，有實際項目經(jīng)驗者優(yōu)先；
6.了解機(jī)器人的工作原理和運動控制算法，具備相關(guān)項目經(jīng)驗者優(yōu)先；
7.具備良好的團(tuán)隊合作精神和溝通能力，能夠積極面對挑戰(zhàn)，解決問題；
8.本崗位面對激光SLAM、視覺SLAM、Planning、感知等多個方向，熟悉一種或多種均可投遞。
（三）專業(yè)技能
1.熟悉YOLO等目標(biāo)識別跟蹤算法；
2.熟練掌握OpenCV、PCL等視覺/點云算法庫的使用，具備圖像處理基礎(chǔ)和算法知識；
3.熟悉ROS2系統(tǒng)，有ROS2平臺開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先；
4.具備傳感器選型、標(biāo)定與測試的能力，熟悉傳感器的工作原理和性能參數(shù)；
5.能夠針對具體應(yīng)用場景，進(jìn)行算法的設(shè)計與實現(xiàn)，具備算法優(yōu)化和性能評估的能力。
（四）加分項
1.有公開發(fā)表的學(xué)術(shù)論文或?qū)＠邇?yōu)先。
2.參與過國內(nèi)外知名機(jī)器人競賽或項目者優(yōu)先。
3.對機(jī)器人技術(shù)有濃厚興趣，具備持續(xù)學(xué)習(xí)和探索的精神。
備注：
1.社招人員要求有3-5年從業(yè)經(jīng)驗，并根據(jù)應(yīng)聘者的畢業(yè)院校、學(xué)歷、工作年限及從業(yè)經(jīng)驗，薪酬待遇20-40萬/年（稅前）；
2.應(yīng)屆高校畢業(yè)生薪酬待遇面談；
3.本崗位要求統(tǒng)招碩士研究生及以上學(xué)歷，不滿足條件勿擾，謝謝。