職位描述
C/C++Python機(jī)器避障路徑規(guī)劃導(dǎo)航定位電氣機(jī)械/電力設(shè)備電子設(shè)備制造
職位職責(zé)
1、基于廠商提供的機(jī)器人控制代碼進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)與定制，滿足具體應(yīng)用場(chǎng)景需求；
2、設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)機(jī)器人行為控制、任務(wù)調(diào)度、路徑規(guī)劃、導(dǎo)航與避障等核心功能；
3、優(yōu)化機(jī)器人運(yùn)動(dòng)算法，提升執(zhí)行效率與穩(wěn)定性；
4、與傳感器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)等硬件進(jìn)行聯(lián)調(diào)，實(shí)現(xiàn)感知-決策-控制閉環(huán)；
5、負(fù)責(zé)機(jī)器人操作系統(tǒng)（如ROS/ROS2）相關(guān)底層及高級(jí)模塊的開(kāi)發(fā)和維護(hù)；
6、撰寫相關(guān)技術(shù)文檔、接口說(shuō)明及操作手冊(cè)；
7、支持現(xiàn)場(chǎng)部署、調(diào)試和技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)。
任職要求
1、本科及以上學(xué)歷，自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)、電子信息、控制工程等相關(guān)專業(yè)；
2、精通C++、Python等編程語(yǔ)言，具備扎實(shí)的編程基礎(chǔ)；
3、熟悉ROS/ROS2系統(tǒng)架構(gòu)、節(jié)點(diǎn)編程、話題/服務(wù)通信機(jī)制及常用開(kāi)源功能包；
4、有機(jī)器人本體、移動(dòng)底盤、協(xié)作臂等相關(guān)軟件研發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；
5、理解運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)相關(guān)基礎(chǔ)算法，有實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；
6、三年以上項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)
工作地點(diǎn)
郫都區(qū)四川省成都市高新區(qū)天嬌路555號(hào)3C505
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四川恒立聚能光電科技有限公司
四川恒立聚能光電科技有限公司位于成都高新區(qū)，自2020年成立以來(lái)專注于鈣鈦礦太陽(yáng)能電池的研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用，是新能源領(lǐng)域新興的技術(shù)驅(qū)動(dòng)型企業(yè)。公司核心業(yè)務(wù)涵蓋鈣鈦礦電池制備工藝開(kāi)發(fā)、薄膜材料研究及器件性能優(yōu)化，致力于推動(dòng)光伏技術(shù)的創(chuàng)新突破與量產(chǎn)轉(zhuǎn)化。依托專業(yè)化的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，公司已形成涵蓋材料合成、工藝設(shè)計(jì)、器件測(cè)試的全鏈條技術(shù)能力。團(tuán)隊(duì)與電子科技大學(xué)等高校建立產(chǎn)學(xué)研合作機(jī)制，為優(yōu)秀人才提供博士深造及博士后研究通道。目前重點(diǎn)開(kāi)展鈣鈦礦電池穩(wěn)定性提升、工藝標(biāo)準(zhǔn)化等關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)，并積極探索新一代高效太陽(yáng)能電池的產(chǎn)業(yè)化路徑。作為新能源領(lǐng)域的新銳企業(yè)，公司堅(jiān)持科技創(chuàng)新為導(dǎo)向，持續(xù)引進(jìn)先進(jìn)實(shí)驗(yàn)設(shè)備與工藝產(chǎn)線，構(gòu)建了從實(shí)驗(yàn)室研發(fā)到中試生產(chǎn)的完整技術(shù)驗(yàn)證體系。團(tuán)隊(duì)成員在光伏材料、半導(dǎo)體工藝等領(lǐng)域具備扎實(shí)的科研背景，通過(guò)跨學(xué)科協(xié)作推動(dòng)技術(shù)創(chuàng)新成果落地。
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