崗位職責(zé):
1. 負責(zé)機器人視覺感知系統(tǒng)(三維激光、深度相機、IMU、GPS等)的方案設(shè)計和實現(xiàn);
2. 負責(zé)室內(nèi)/外未知環(huán)境下,三維地圖構(gòu)建、自主定位、目標識別等算法的開發(fā);
3. 國際上視覺感知相關(guān)最新算法跟蹤與實現(xiàn)。
任職要求:
1. 計算機視覺相關(guān)專業(yè),國內(nèi)外知名高校碩士畢業(yè)2年以上或應(yīng)屆博士,理論基礎(chǔ)扎實;
2. 掌握三維SLAM的基礎(chǔ)理論和算法,熟悉系統(tǒng)的軟硬件平臺搭建和測試,有實際開發(fā)經(jīng)驗或比賽經(jīng)驗;
3. 對機器人領(lǐng)域有濃厚的興趣,有探索精神,喜歡接受挑戰(zhàn);
4. 熟練掌握C/C++語言,良好的編程規(guī)范習(xí)慣;
5. 優(yōu)秀的英文文獻閱讀能力;
6. 良好的邏輯溝通能力和解決實際問題的能力;
7. 在視覺導(dǎo)航及機器人相關(guān)領(lǐng)域發(fā)表高水平論文者優(yōu)先。