職位描述
導(dǎo)航算法
崗位職責(zé):
1. 負(fù)責(zé)機(jī)器人視覺(jué)感知系統(tǒng)（三維激光、深度相機(jī)、IMU、GPS等）的方案設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)；
2. 負(fù)責(zé)室內(nèi)/外未知環(huán)境下，三維地圖構(gòu)建、自主定位、目標(biāo)識(shí)別等算法的開(kāi)發(fā)；
3. 國(guó)際上視覺(jué)感知相關(guān)最新算法跟蹤與實(shí)現(xiàn)。
任職要求:
1. 計(jì)算機(jī)視覺(jué)相關(guān)專(zhuān)業(yè)，國(guó)內(nèi)外知名高校碩士畢業(yè)2年以上或應(yīng)屆博士，理論基礎(chǔ)扎實(shí)；
2. 掌握三維SLAM的基礎(chǔ)理論和算法，熟悉系統(tǒng)的軟硬件平臺(tái)搭建和測(cè)試，有實(shí)際開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)或比賽經(jīng)驗(yàn)；
3. 對(duì)機(jī)器人領(lǐng)域有濃厚的興趣，有探索精神，喜歡接受挑戰(zhàn)；
4. 熟練掌握C/C++語(yǔ)言，良好的編程規(guī)范習(xí)慣；
5. 優(yōu)秀的英文文獻(xiàn)閱讀能力；
6. 良好的邏輯溝通能力和解決實(shí)際問(wèn)題的能力；
7. 在視覺(jué)導(dǎo)航及機(jī)器人相關(guān)領(lǐng)域發(fā)表高水平論文者優(yōu)先。
工作地點(diǎn)
成都簡(jiǎn)陽(yáng)市天府絳溪實(shí)驗(yàn)室
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天府絳溪實(shí)驗(yàn)室
天府絳溪實(shí)驗(yàn)室（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“實(shí)驗(yàn)室”）是天府實(shí)驗(yàn)室的4個(gè)方向?qū)嶒?yàn)室之一，是由高新區(qū)與電子科技大學(xué)共建的電磁空間與泛在互聯(lián)實(shí)驗(yàn)室，舉辦單位為成都高新區(qū)管委會(huì)，實(shí)驗(yàn)室為新型研發(fā)事業(yè)單位，位于成都未來(lái)科技城。實(shí)驗(yàn)室致力于面向國(guó)家電子信息裝備創(chuàng)新發(fā)展的迫切需求，以電磁空間與泛在互聯(lián)為發(fā)展方向，結(jié)合國(guó)家科技發(fā)展戰(zhàn)略規(guī)劃，在電磁空間利用與控制、信息功能材料與部件、電磁感知與泛在互聯(lián)、先進(jìn)計(jì)算與類(lèi)腦智能等4個(gè)方面，構(gòu)建上下連接、內(nèi)部交叉的“理論－材料－器件－系統(tǒng)－應(yīng)用”一條龍完整技術(shù)鏈。
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