【崗位職責(zé)】
1.負(fù)責(zé)基于結(jié)構(gòu)光、雙目立體、TOF等傳感器的點(diǎn)云算法設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。
2.開發(fā)三維配準(zhǔn)、濾波、重建、分割、法線/特征提取與模型擬合等算法。
3.實(shí)現(xiàn)姿態(tài)估計(jì)、位姿跟蹤與抓取位點(diǎn)檢測等應(yīng)用算法并進(jìn)行工程化部署。
4.集成調(diào)試深度相機(jī)(結(jié)構(gòu)光/雙目/TOF/兒iDAR等)與RGB相機(jī),完成標(biāo)定數(shù)據(jù)融合。
5.參與系統(tǒng)調(diào)試、技術(shù)支持,解決實(shí)際應(yīng)用中的技術(shù)問題。
6.撰寫算法設(shè)計(jì)文檔、測試規(guī)范,參與代碼評審與版本發(fā)布,改進(jìn)算法。
【崗位要求】
1.統(tǒng)招碩士及以上學(xué)歷,三年以上相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn);
2.計(jì)算機(jī)視覺、機(jī)器人、模式識別、控制、信號處理或相關(guān)專業(yè);
3.精通OpenCV/Halcon等圖像處理庫,熟悉PCL或Open3D等點(diǎn)云處理庫;
4.熟悉三維坐標(biāo)變換、齊次變換矩陣、外參/內(nèi)參標(biāo)定、坐標(biāo)系變換等
5.熟練掌握點(diǎn)云配準(zhǔn)(ICP及變體)、體素/八叉樹加速、法線與特征描述子(FPFH、SHOT等);
6.熟悉C++或Python,能編寫高質(zhì)量、可維護(hù)的工程代碼,有ROS或gRPC接口經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。
7.良好的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)(線性代數(shù)、概率統(tǒng)計(jì)、優(yōu)化)與工程化思維,3d空間理解力較好,有AR/VR相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先考慮。
【優(yōu)秀者薪資可再議】
【公司簡介】
廣東粵槳產(chǎn)業(yè)科技有限公司成立于2022年9月,坐落于廣州市海珠區(qū)琶洲算谷,是一家以人工智能技術(shù)為核心進(jìn)行產(chǎn)品研發(fā)、服務(wù)提供的企業(yè),專注于AI產(chǎn)業(yè)賦能、AI大模型與系統(tǒng)集成、AI教育培訓(xùn)三大業(yè)務(wù)板塊。
廣東粵槳產(chǎn)業(yè)科技有限公司是百度飛槳(廣州)人工智能產(chǎn)業(yè)賦能中心的運(yùn)營主體,依托百度飛槳深度學(xué)習(xí)平臺,攜手琶洲實(shí)驗(yàn)室及眾多生態(tài)合作伙伴共同推進(jìn)“AI賦能,產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新”,致力于AI技術(shù)能深入實(shí)際應(yīng)用場景,打通AI應(yīng)用的“最后一公里”,助力政府、企業(yè)、高校及研究機(jī)構(gòu)等“政產(chǎn)學(xué)研”各界實(shí)現(xiàn)人工智能技術(shù)的快速落地與產(chǎn)業(yè)升級。
【舒適辦公環(huán)境】獨(dú)棟辦公樓,獨(dú)立辦公空間+百度飛槳專屬展廳,科創(chuàng)氛圍濃厚,兼具質(zhì)感與歸屬感;毗鄰地鐵萬勝圍站,通勤便利。
【豐厚薪酬回報(bào)】具有競爭力的薪資體系+績效獎(jiǎng)金+項(xiàng)目獎(jiǎng)金,多勞多得,回報(bào)對等。
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【貼心生活保障】員工食堂便捷舒適,工作日免費(fèi)提供營養(yǎng)午餐,讓你專注奮斗;
【完善保障體系】入職即享五險(xiǎn)一金,疊加交通、通訊、加班餐補(bǔ)、帶薪年假、年度健康體檢。等,全方位覆蓋需求;
【多元成長關(guān)懷】團(tuán)建、生日會(huì)、節(jié)日禮品傳遞溫暖;完善培訓(xùn)體系,助力專業(yè)與職業(yè)價(jià)值雙重提升。
【上班時(shí)間】大小周 午休兩小時(shí) 法定節(jié)假日按國家安排放假
9:00-12:00,14:00-18:00(小周周六10:00-12:00,14:00-17:00)