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崗位職責(zé)：
1、飛控系統(tǒng)與軟件平臺(tái)開(kāi)發(fā)
（1）負(fù)責(zé)無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)、地面站軟件及數(shù)據(jù)交互平臺(tái)的設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)與優(yōu)化，確保系統(tǒng)穩(wěn)定性與實(shí)時(shí)性；
（2）主導(dǎo)通信協(xié)議（如Mavlink、自定義協(xié)議）的集成與調(diào)試，支撐多機(jī)協(xié)同控制功能落地。
2、核心算法研發(fā)與優(yōu)化
（1）主攻高海拔、復(fù)雜氣象等極端環(huán)境下的飛行控制算法設(shè)計(jì)，包括姿態(tài)控制、自主避障與動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃；
（2）優(yōu)化多機(jī)協(xié)同算法，提升集群作業(yè)效率與環(huán)境適應(yīng)性，直接支撐產(chǎn)品性能指標(biāo)達(dá)成。
3、項(xiàng)目交付與技術(shù)創(chuàng)新
（1）參與項(xiàng)目全生命周期管理，制定開(kāi)發(fā)計(jì)劃并推動(dòng)里程碑交付，達(dá)成目標(biāo)可獲得專(zhuān)項(xiàng)獎(jiǎng)金；
（2）跟蹤行業(yè)前沿技術(shù)（如AI感知、分布式控制），提出算法創(chuàng)新方案，持續(xù)提升產(chǎn)品核心競(jìng)爭(zhēng)力。

崗位要求
1、經(jīng)驗(yàn)背景
（1）3年以上無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)或地面站軟件開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉主流無(wú)人機(jī)通信協(xié)議（如Mavlink）及多機(jī)協(xié)同技術(shù)；
（2）具備復(fù)雜環(huán)境（高海拔、強(qiáng)電磁干擾等）飛行控制算法研發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先，有高端裝備項(xiàng)目背景更佳。
2、技能能力
（1）軟件方向：精通C/C++、Python編程語(yǔ)言，熟悉實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（如FreeRTOS、VxWorks）及嵌入式開(kāi)發(fā)；
（2）算法方向：掌握控制理論、路徑規(guī)劃（A*、RRT*等）及避障算法，具備機(jī)器學(xué)習(xí)在無(wú)人機(jī)領(lǐng)域應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)者加分。
3、素質(zhì)要求
（1）具備獨(dú)立解決技術(shù)難題的能力，能承受高強(qiáng)度研發(fā)周期壓力，推動(dòng)項(xiàng)目高效落地；
（2）良好的跨團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力，可有效協(xié)同硬件、測(cè)試及產(chǎn)品團(tuán)隊(duì)，確保算法與軟件系統(tǒng)一體化實(shí)現(xiàn)。