崗位職責:
1. 負責機器人類復雜控制系統(tǒng)的控制算法設計與開發(fā),涵蓋經(jīng)典、現(xiàn)代及智能控制領域;
2. 基于數(shù)字建模仿真或半實物仿真平臺進行算法分析,完成穩(wěn)定性分析、非線性處理及性能優(yōu)化;
3. 完成多傳感器數(shù)據(jù)融合、狀態(tài)估計、優(yōu)化策略等算法的設計與開發(fā);
4. 配合嵌入式工程師完成算法移植與驗證,實現(xiàn)嵌入式系統(tǒng)下的實時控制;
5. 編制算法設計說明書,支持量產(chǎn)代碼的標準化與模塊化需求;
6. 跟蹤前沿控制技術,推動算法迭代升級與探索性研究。
任職要求:
1. 控制類工程專業(yè),碩士及以上學歷;
2. 5年以上控制算法開發(fā)經(jīng)驗,綜合能力特別優(yōu)秀者可放寬;
3. 精通經(jīng)典/現(xiàn)代/非線性至少一種控制理論分支,具備較好的數(shù)學建模能力,熟練使用至少一種建模仿真平臺;
4. 具備良好的代碼編寫習慣及豐富的代碼調(diào)試經(jīng)驗,熟悉嵌入式系統(tǒng)原理,有算法移植經(jīng)驗者優(yōu)先;
5. 具備算法工程化落地經(jīng)驗,可解決模型非線性、干擾抑制、參數(shù)調(diào)優(yōu)等工程問題,有通過機器學習進行算法優(yōu)化經(jīng)驗者優(yōu)先;
6. 對新技術有較強的快速學習能力,有意從事預研或探索類技術開發(fā)項目。