崗位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)基于2D、3D激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)為主、多傳感器融合、深度學(xué)習(xí)技術(shù)開發(fā)用于清潔機(jī)器人的環(huán)境感知技術(shù)開發(fā)，例如障礙物檢測、分類、跟蹤，環(huán)境語義分割識別等；
2、負(fù)責(zé)算法問題處理、迭代升級、工程化應(yīng)用；
3、將現(xiàn)有算法的的性能、精度以及算法架構(gòu)進(jìn)行持續(xù)優(yōu)化；
4、研發(fā)技術(shù)文檔、專利編寫，研發(fā)產(chǎn)品的測試、評估及維護(hù)；
任職要求：
1. 計(jì)算機(jī)科學(xué)、圖像處理、模式識別、通信工程、應(yīng)用數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷，感知算法相關(guān)領(lǐng)域5年以上工作經(jīng)驗(yàn)；
2.編程基礎(chǔ)扎實(shí)，熟悉C/C++、Python等編程語言，熟悉Linux、ROS等基本操作；
3. 熟悉機(jī)器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)理論，例如SVM、隨機(jī)森林、boosting等，深刻理解特征工程，扎實(shí)的概率統(tǒng)計(jì)、線性代數(shù)、數(shù)值優(yōu)化基礎(chǔ)，熟悉主流的開源架構(gòu)、并有實(shí)際應(yīng)用開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
4.掌握各種卡爾曼、粒子濾波器等濾波算法、常用的聚類、匹配、目標(biāo)跟蹤、軌跡預(yù)測、點(diǎn)云分割、語義識別等算法，有實(shí)際開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
5. 熟悉常用的深度學(xué)習(xí)檢測、識別、語義分割網(wǎng)絡(luò)框架，例如RCNN系列，F(xiàn)CN，SSD，YOLO等；
6.精通多傳感器（激光雷達(dá)，多相機(jī)）融合、時空融合的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法、點(diǎn)云記憶及清除，有實(shí)際開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
7.熟悉時序?qū)R、數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)、3D空間感知與計(jì)算相關(guān)算法框架(深度估計(jì)、SLAM、場景重建、語意分割、實(shí)例分割等)；
8. 有3年以上基于Caffe、TensorFlow、pyTorch、MXNet等至少其中之一的實(shí)踐項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，豐富的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練、調(diào)優(yōu)經(jīng)驗(yàn)，包括數(shù)據(jù)清洗、擴(kuò)增、樣本均衡等數(shù)據(jù)處理經(jīng)驗(yàn);
9.能夠自主從零搭建以及訓(xùn)練一個神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型；
10. 對機(jī)器人感知、智能ai深度學(xué)習(xí)技術(shù)充滿熱情，愿意接受挑戰(zhàn)性的工作，具備良好的抗壓能力和團(tuán)隊(duì)協(xié)作意識。