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更新于 7月3日
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SLAM算法工程師

1-2萬(wàn)
  • 深圳南山區(qū)
  • 經(jīng)驗(yàn)不限
  • 本科
  • 全職
  • 招5人

職位描述

導(dǎo)航算法定位算法導(dǎo)航定位機(jī)器避障路徑規(guī)劃SLAM算法經(jīng)驗(yàn)機(jī)器人
一、崗位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)基于多傳感器（激光雷達(dá)/攝像頭/IMU等）的SLAM算法研發(fā)與優(yōu)化，提升定位精度與魯棒性；
2、參與SLAM框架設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，解決復(fù)雜場(chǎng)景下的動(dòng)態(tài)建圖、回環(huán)檢測(cè)、重定位等關(guān)鍵問(wèn)題；
3、結(jié)合業(yè)務(wù)需求，優(yōu)化算法性能，適配嵌入式平臺(tái)或移動(dòng)端設(shè)備；
4、跟蹤SLAM領(lǐng)域前沿技術(shù)，推動(dòng)算法創(chuàng)新與產(chǎn)品落地；
5、編寫技術(shù)文檔，參與跨部門協(xié)作，支持產(chǎn)品測(cè)試與部署崗位。
二、崗位要求：
1、學(xué)歷：計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、機(jī)器人、數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)，本科及以上學(xué)歷；
2、技術(shù)能力：
（1）熟練至少一種計(jì)算機(jī)語(yǔ)言，具備良好的編程習(xí)慣與代碼優(yōu)化能力； （2）熟悉至少一種SLAM框架（如ORB-SLAM、LOAM、Cartographer、VINS等）;
(3)理解多視圖幾何、非線性優(yōu)化、濾波算法（EKF/UKF等）等理論基礎(chǔ)；
(4)有實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，能獨(dú)立解決SLAM中的定位漂移、尺度丟失等問(wèn)題；
3、 加分項(xiàng)： 有機(jī)器人、自動(dòng)駕駛、無(wú)人機(jī)等領(lǐng)域項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)；
（1） 熟悉ROS、GTSAM、g2o等工具庫(kù)；
（2）發(fā)表過(guò)SLAM相關(guān)論文或參與開(kāi)源項(xiàng)目貢獻(xiàn)；
4、軟性素質(zhì)：邏輯清晰，善于溝通，具備快速學(xué)習(xí)能力與團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神。

工作地點(diǎn)

南山區(qū)深圳潛行創(chuàng)新科技有限公司

職位發(fā)布者

胥菲/人事經(jīng)理

三日內(nèi)活躍
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