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崗位職責(zé)：
1、承擔(dān)家用機(jī)器人產(chǎn)品SLAM算法開發(fā)和優(yōu)化，功能實(shí)現(xiàn)和調(diào)試、仿真測(cè)試
2、基于多傳感器融合方案的自主機(jī)器人定位及運(yùn)動(dòng)物體狀態(tài)估計(jì)系統(tǒng)開發(fā)
3、研究開源SLAM框架（Gmapping, Cartographer, LOAM, LIO-Mapping, LIO-SAM, Fast-LIO, ORB-SLAM, VINS, etc.)；
4、ARM/PC平臺(tái)算法布置。
任職資格：
1、統(tǒng)招本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、電子信息，自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)；
2、熟悉C/C++/Matlab，熟悉算法與數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)；
3、扎實(shí)數(shù)學(xué)功底（矩陣運(yùn)算、隨機(jī)過程、微積分、優(yōu)化算法、信號(hào)處理 KF/PF等等）；
4、熟悉開源SLAM框架（Gmapping, Cartographer, LOAM, LIO-Mapping, LIO-SAM, Fast-LIO, ORB-SLAM, VINS, etc.），其中一個(gè)方向即可；
5、熟悉相關(guān)傳感器數(shù)據(jù)模型（相機(jī)，LIDAR, IMU（定位傳感器，提供角度加速度）, Encoder, etc.)；
6、具備較強(qiáng)的學(xué)習(xí)及問題分析能力，敢想敢做，追求極致，做事踏實(shí)有恒心，有反思意識(shí)，具備良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力，愿意和團(tuán)隊(duì)一起進(jìn)步。
7、具有機(jī)器人競(jìng)賽經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先，如Robocon、RoboMaster、飛思卡爾智能車等任一一項(xiàng)即可；
8、熱愛機(jī)器人算法開發(fā)工作，對(duì)機(jī)器人技術(shù)充滿熱情。