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更新于 2025-11-21 00:00:02

算法工程師 (自主作業(yè)機(jī)器人作業(yè)對(duì)象感知)

2-3萬
  • 深圳南山區(qū)
  • 5-10年
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

雇員點(diǎn)評(píng)標(biāo)簽

  • 同事很nice
  • 工作環(huán)境好
  • 氛圍活躍
  • 人際關(guān)系好
  • 團(tuán)隊(duì)執(zhí)行強(qiáng)
  • 管理人性化
  • 五險(xiǎn)一金
  • 實(shí)力大公司

職位描述

視覺圖像算法視頻算法導(dǎo)航算法機(jī)器人算法運(yùn)動(dòng)控制算法機(jī)器避障運(yùn)動(dòng)規(guī)劃動(dòng)力控制導(dǎo)航定位路徑規(guī)劃人工智能
崗位職責(zé):
1. 作業(yè)傳感器(相機(jī)、激光雷達(dá)等)基于3D點(diǎn)云的感知/測量算法開發(fā)(作業(yè)對(duì)象如料堆、卡車、漏斗、卸料井等等)
2. 作業(yè)規(guī)劃與決策算法開發(fā)(作業(yè)點(diǎn)/卸料點(diǎn)決策、動(dòng)作順序邏輯、起始條件決策等等)
3. 作業(yè)裝置碰撞檢測算法(3D算法:輸入-基礎(chǔ)感知算法結(jié)果,輸出-是否將發(fā)生碰撞)
4. 坡面可行駛區(qū)域識(shí)別、坡頂/坡底可工作行駛區(qū)域3D曲面拼接(3D曲面算法)

任職要求:
1. 計(jì)算機(jī)/自動(dòng)化/信息/電子/軟件/機(jī)器人等專業(yè),碩士及以上學(xué)歷
2. 5年以上圖像處理/模式識(shí)別實(shí)際算法項(xiàng)目開發(fā)經(jīng)驗(yàn)
3. 精通C/C++、OpenCV、PCL等開發(fā)工具在ubuntu操作系統(tǒng)下的開發(fā)
4. 有機(jī)器人視覺、機(jī)械臂視覺引導(dǎo)作業(yè)等實(shí)際項(xiàng)目算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先
5. 熟悉雙目相機(jī)/激光雷達(dá),有2年以上基于激光雷達(dá)點(diǎn)云或雙目相機(jī)點(diǎn)云3D算法處理經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先

工作地點(diǎn)

深圳南山區(qū)賽西科技大廈

職位發(fā)布者

黃女士/招聘專員

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公司Logo柳工
廣西柳工機(jī)械股份有限公司(上市公司代碼:000528柳工)始創(chuàng)于1958年,前身為從上海華東鋼鐵建筑廠部分搬遷到柳州而創(chuàng)建的“柳州工程機(jī)械廠”,于1993年在深交所上市,成為中國工程機(jī)械行業(yè)和廣西第一家上市公司。公司總部位于歷史文化名城-廣西柳州,現(xiàn)有員工8000余人,2016年實(shí)現(xiàn)銷售收入70余億元,其中海外銷售收入占總銷售額30%以上。近60年來,柳工一直引領(lǐng)中國重型工程機(jī)械制造業(yè),被黨和國家領(lǐng)導(dǎo)人譽(yù)為“中國裝備制造業(yè)的示范旗幟”?,F(xiàn)代化的研發(fā)制造基地和技術(shù)領(lǐng)先的產(chǎn)品柳工擁有國家首批企業(yè)技術(shù)中心,建立了博士后工作站,產(chǎn)品研發(fā)水平和技術(shù)性能始終保持行業(yè)領(lǐng)先地位。柳工在全球擁有20多個(gè)現(xiàn)代化的研發(fā)制造基地,包括柳州、上海、江蘇鎮(zhèn)江、無錫、常州、安徽蚌埠等在內(nèi)的國內(nèi)制造基地以及印度、波蘭和巴西3個(gè)海外制造基地。柳工擁有全球領(lǐng)先的產(chǎn)品線,涉及挖掘機(jī)械、鏟土運(yùn)輸機(jī)械、起重機(jī)械、工業(yè)車輛、壓實(shí)機(jī)械、路面施工與養(yǎng)護(hù)機(jī)械、樁工機(jī)械、工程機(jī)械配套件等8大類產(chǎn)品品種,15種整機(jī)產(chǎn)品線。主要產(chǎn)品有:裝載機(jī)、挖掘機(jī)、推土機(jī)、平地機(jī)、攤鋪機(jī)、銑刨機(jī)、滑移裝載機(jī)、挖掘裝載機(jī)、壓路機(jī)、叉車、汽車起重機(jī)、履帶起重機(jī)、吊管機(jī)、礦用自卸車、強(qiáng)夯機(jī)等。覆蓋全球130多個(gè)國家的營銷網(wǎng)絡(luò)和2600多個(gè)銷售網(wǎng)點(diǎn)柳工打造了行業(yè)最具競爭力的全球營銷和服務(wù)配件網(wǎng)絡(luò),10家海外子公司均配備了專業(yè)的配件倉庫,與覆蓋全球6大洲130多個(gè)國家的300多家經(jīng)銷商,2600多個(gè)銷售網(wǎng)點(diǎn)為全球客戶提供本地化服務(wù)和支持。強(qiáng)大的經(jīng)銷商網(wǎng)絡(luò),子公司及以客戶為導(dǎo)向的企業(yè)文化能在全球范圍內(nèi)提供7*24小時(shí)專業(yè)服務(wù),成為柳工獨(dú)特的競爭優(yōu)勢。行業(yè)領(lǐng)先的自主創(chuàng)新和產(chǎn)品研發(fā)實(shí)力柳工目前在全球擁有24個(gè)研究院所及一支由外籍專家、國務(wù)院特殊津貼專家、八桂學(xué)者等組成的高水平高素質(zhì)的千人研發(fā)團(tuán)隊(duì);與國內(nèi)重點(diǎn)高校如浙江大學(xué)、吉林大學(xué)、華南理工大學(xué)、哈爾濱工程大學(xué)、蘭州理工大學(xué)等國內(nèi)重點(diǎn)高校合作開展前沿技術(shù)研究;與國外知名企業(yè)聯(lián)合成立研發(fā)團(tuán)隊(duì),共同研發(fā)關(guān)鍵核心零部件;引進(jìn)全球先進(jìn)的技術(shù)管理手段,自主開發(fā)覆蓋整機(jī)、零部件和技術(shù)研發(fā)的國際化研發(fā)流程體系,打造國際化的產(chǎn)品技術(shù)研究及管理平臺(tái)。利用自身的研發(fā)能力,柳工還承擔(dān)了國家級(jí)、省部級(jí)科研項(xiàng)目和重要課題,建有國家土方機(jī)械工程技術(shù)研究中心、國家級(jí)企業(yè)技術(shù)中心、國家級(jí)博士后工作站、國家工程機(jī)械高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)化基地、廣西院士工作站、機(jī)械工業(yè)鏟土運(yùn)輸機(jī)械工程研究中心等10多個(gè)科研平臺(tái)。柳工珍惜榮譽(yù)更關(guān)注未來……………………●中國制造業(yè)500強(qiáng)●全球工程機(jī)械制造商50強(qiáng)●最具全球競爭力中國公司50強(qiáng)●2008年和2014年“全國質(zhì)量獎(jiǎng)”●國家智能制造試點(diǎn)示范(土方機(jī)械智能制造)……………………《平等雇傭機(jī)會(huì)聲明》柳工在人才選拔與招聘過程中,遵循公平就業(yè)的原則,提供平等的就業(yè)機(jī)會(huì)。我們雇傭人員,主要考慮其專業(yè)能力、技能、資質(zhì)、學(xué)歷及過往工作經(jīng)驗(yàn)等與工作要求相關(guān)的因素,旨在讓求職者都有機(jī)會(huì)去獲取自己合適且能夠充分發(fā)揮技能與才能的崗位,不會(huì)因其他與工作無關(guān)因素而歧視對(duì)待。如果有相關(guān)法律法規(guī)支持有特殊需要的個(gè)人,我們將遵照執(zhí)行。
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