職位描述
運(yùn)動(dòng)控制算法工業(yè)自動(dòng)化人工智能
職位職責(zé)：
1.編寫面向類機(jī)器人機(jī)電系統(tǒng)的運(yùn)行的軟件，如運(yùn)動(dòng)控制器的G、M命令定義與軟件實(shí)現(xiàn)、打印機(jī)機(jī)電系統(tǒng)功能的編寫；
2.伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)開發(fā)調(diào)試，如串聯(lián)機(jī)構(gòu)、并聯(lián)機(jī)構(gòu)、振鏡等；
3.伺服電機(jī)控制算法的開發(fā)調(diào)試，如PMSM、VCM、USM等；
4.MCU嵌入式平臺(tái)的搭建和調(diào)試，例如BSP、中間件；
5.協(xié)同機(jī)械、硬件工程師設(shè)計(jì)新機(jī)電系統(tǒng)方案，并開發(fā)相應(yīng)的軟件代碼；
6.調(diào)試、調(diào)查機(jī)電系統(tǒng)在運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)的問題，查找問題原因，推動(dòng)硬件結(jié)構(gòu)改進(jìn)或軟件修改適配。
職位要求
1.熟悉運(yùn)動(dòng)控制算法，編寫過基本的插補(bǔ)算法，對(duì)運(yùn)動(dòng)學(xué)正逆解、動(dòng)力學(xué)正逆解的編碼實(shí)現(xiàn)有基本的了解；
2.熟悉控制理論，對(duì)經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制理論有實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)（如主動(dòng)振動(dòng)控制、高階倒立擺、低剛度機(jī)械臂控制等）；
3.熟悉永磁同步、混合式步進(jìn)、感應(yīng)式電機(jī)的控制套路（如FOC、DTC、MTPA、Sensorless）；
4.熟悉嵌入式軟件開發(fā)環(huán)境，掌握python/Makefile/Git/Gerrit等工具的使用；具有良好的團(tuán)隊(duì)合作能力，抗壓能力
工作地點(diǎn)
深圳南山區(qū)南山科技園附近
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