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1、負責精密設備運動控制方案設計，基于系統(tǒng)規(guī)格需求及應用場景，快速完成運控架構設計、實現(xiàn)及應用； 2、負責運動軌跡規(guī)劃、系統(tǒng)辨識、擾動補償與控制器參數(shù)整定，達成高實時、高精度的性能指標； 3、利用時頻域信號分析、處理和優(yōu)化理論，結合多物理場優(yōu)化設計方法，優(yōu)化高速高精運動系統(tǒng)的各項性能指標。 崗位要求 1、控制工程，控制科學，自動化，機電一體，機器人，電氣自動化等相關專業(yè)； 2、擁有3年以上相關研發(fā)經(jīng)驗，有高精密運功控制經(jīng)驗優(yōu)先 3、具備機械及電氣控制相關經(jīng)驗；動力學系統(tǒng)分析相關經(jīng)驗；運動控制算法仿真經(jīng)驗； 4、熟練掌握軌跡規(guī)劃、反饋控制、前饋控制、擾動力補償?shù)榷喾N控制算法，熟悉系統(tǒng)參數(shù)辨識和數(shù)字信號處理等理論；