崗位職責(zé)
1、負(fù)責(zé)精密設(shè)備運(yùn)動(dòng)控制方案設(shè)計(jì),基于系統(tǒng)規(guī)格需求及應(yīng)用場(chǎng)景,快速完成運(yùn)控架構(gòu)設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)及應(yīng)用;
2、負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃、系統(tǒng)辨識(shí)、擾動(dòng)補(bǔ)償與控制器參數(shù)整定,達(dá)成高實(shí)時(shí)、高精度的性能指標(biāo);
3、利用時(shí)頻域信號(hào)分析、處理和優(yōu)化理論,結(jié)合多物理場(chǎng)優(yōu)化設(shè)計(jì)方法,優(yōu)化高速高精運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的各項(xiàng)性能指標(biāo)。
崗位要求
1、控制工程,控制科學(xué),自動(dòng)化,機(jī)電一體,機(jī)器人,電氣自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè);
2、擁有3年以上相關(guān)研發(fā)經(jīng)驗(yàn),有高精密運(yùn)功控制經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先
3、具備機(jī)械及電氣控制相關(guān)經(jīng)驗(yàn);動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)分析相關(guān)經(jīng)驗(yàn);運(yùn)動(dòng)控制算法仿真經(jīng)驗(yàn);
4、熟練掌握軌跡規(guī)劃、反饋控制、前饋控制、擾動(dòng)力補(bǔ)償?shù)榷喾N控制算法,熟悉系統(tǒng)參數(shù)辨識(shí)和數(shù)字信號(hào)處理等理論;