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更新于 5月14日

精密運(yùn)動(dòng)控制工程師

2.5-5萬(wàn)·15薪
  • 深圳龍崗區(qū)
  • 3-5年
  • 本科
  • 全職
  • 招5人

職位描述

機(jī)器人算法運(yùn)動(dòng)控制算法運(yùn)動(dòng)規(guī)劃動(dòng)力控制卡爾曼濾波人工智能電子/半導(dǎo)體/集成電路儀器儀表制造
崗位職責(zé)
1、負(fù)責(zé)精密設(shè)備運(yùn)動(dòng)控制方案設(shè)計(jì),基于系統(tǒng)規(guī)格需求及應(yīng)用場(chǎng)景,快速完成運(yùn)控架構(gòu)設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)及應(yīng)用; 2、負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃、系統(tǒng)辨識(shí)、擾動(dòng)補(bǔ)償與控制器參數(shù)整定,達(dá)成高實(shí)時(shí)、高精度的性能指標(biāo); 3、利用時(shí)頻域信號(hào)分析、處理和優(yōu)化理論,結(jié)合多物理場(chǎng)優(yōu)化設(shè)計(jì)方法,優(yōu)化高速高精運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的各項(xiàng)性能指標(biāo)。 崗位要求 1、控制工程,控制科學(xué),自動(dòng)化,機(jī)電一體,機(jī)器人,電氣自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè); 2、擁有3年以上相關(guān)研發(fā)經(jīng)驗(yàn),有高精密運(yùn)功控制經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先 3、具備機(jī)械及電氣控制相關(guān)經(jīng)驗(yàn);動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)分析相關(guān)經(jīng)驗(yàn);運(yùn)動(dòng)控制算法仿真經(jīng)驗(yàn); 4、熟練掌握軌跡規(guī)劃、反饋控制、前饋控制、擾動(dòng)力補(bǔ)償?shù)榷喾N控制算法,熟悉系統(tǒng)參數(shù)辨識(shí)和數(shù)字信號(hào)處理等理論;

工作地點(diǎn)

深圳龍崗區(qū)IBT中科谷6號(hào)樓1層1108

職位發(fā)布者

楊先生/HR

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深圳市新凱來(lái)技術(shù)有限公司是一家半導(dǎo)體零部件和高端工業(yè)裝備研發(fā)、制造、銷售、服務(wù)的高科技公司,致力于打造國(guó)內(nèi)電子信息產(chǎn)業(yè)的可靠基礎(chǔ),成立于2021年8月,是深圳國(guó)資委全資子公司,與國(guó)內(nèi)知名半導(dǎo)體廠商均有戰(zhàn)略合作關(guān)系。
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