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工作職責(zé)：
1、負責(zé)基于深度學(xué)習(xí)的機器人學(xué)習(xí)算法，如模仿學(xué)習(xí)、強化學(xué)習(xí)等;
2、負責(zé)機器人操作技能算法及模型的設(shè)計、研發(fā)、調(diào)試和部署;
3、負責(zé)模型、算法等在產(chǎn)品線特定場景下的落地應(yīng)用，達到交付標準；
4、持續(xù)跟蹤行業(yè)最新的研究進展，評估并優(yōu)化設(shè)計方案，推動產(chǎn)品更新選代。
職位要求：
學(xué)歷要求:碩士及以上
專業(yè)要求:機器人、人工智能、計算機
能力要求:
1、精通機器學(xué)習(xí)和深度學(xué)習(xí)，熟悉前沿的強化學(xué)習(xí)、模仿學(xué)習(xí)等機器人學(xué)習(xí)算法;熟悉Transformer和機器人大模型的相關(guān)知識;
2、具有良好的邏輯分析和文字表達能力、溝通和協(xié)調(diào)能力、動手執(zhí)行能力;
3、具備較強的編程能力(C/C++、python)，熟悉ROS/ROS2;熟練使用Pytorch、Tensorflow等深度學(xué)習(xí)框架;
4、熟悉與機器人操作技能相關(guān)的前沿算法原理，包括但不限于ACT、RT-1/2、OpenVLA、RDT-1B、TO等，具備模型設(shè)計和優(yōu)化的能力，對其中一種或多種算法有復(fù)現(xiàn)和真機部署經(jīng)驗;對技能泛化和機器人異構(gòu)問題有自己的見解;
5、有3年以上的機器人強化學(xué)習(xí)、模仿學(xué)習(xí)、機器人大模型等相關(guān)項目經(jīng)驗:有在英偉達端側(cè)設(shè)備上進行模型部署和推理加速等開發(fā)經(jīng)驗;有在機器人真機成功落地的經(jīng)驗;
6、有l(wèi)saac Sim、Gazebo、MuJoCo等仿真平臺使用經(jīng)驗;熟悉各種機器人Manipulation Benchmark有使用經(jīng)驗者優(yōu)先。
工作地點：蘇州工業(yè)園