崗位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)協(xié)作機(jī)械臂的運(yùn)動學(xué)建模、正逆解算法開發(fā)與優(yōu)化，確保高精度、實時性的運(yùn)動控制；
2、參與路徑規(guī)劃、軌跡優(yōu)化、避障算法設(shè)計，提升機(jī)械臂在動態(tài)環(huán)境中的適應(yīng)能力；
3、結(jié)合動力學(xué)參數(shù)，實現(xiàn)力控、柔順控制等協(xié)作交互功能；
4、與硬件、軟件團(tuán)隊協(xié)同，完成算法嵌入式部署、仿真驗證及實機(jī)調(diào)試；
5、跟蹤機(jī)器人領(lǐng)域前沿技術(shù)，推進(jìn)運(yùn)動學(xué)相關(guān)算法的創(chuàng)新與應(yīng)用。
任職要求：
1、本科及以上學(xué)歷，機(jī)器人學(xué)、自動化、計算機(jī)、數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)，具備扎實的理論基礎(chǔ)；
2、精通機(jī)器人運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)建模，熟悉D-H參數(shù)法、旋量理論等主流建模方法；
3、熟練掌握C++/Python，具備機(jī)器人算法開發(fā)經(jīng)驗（如基于ROS、Matlab機(jī)器人工具箱等）；
4、有協(xié)作機(jī)械臂、多軸工業(yè)機(jī)器人項目經(jīng)驗者優(yōu)先，熟悉實時控制系統(tǒng)（如RT Linux）者優(yōu)先；
5、具備良好的數(shù)學(xué)推導(dǎo)與問題解決能力，對技術(shù)創(chuàng)新有強(qiáng)烈熱情，能適應(yīng)團(tuán)隊協(xié)作與快速迭代。