崗位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)協(xié)作機(jī)械臂上位機(jī)控制軟件的架構(gòu)設(shè)計、核心模塊開發(fā)與迭代維護(hù)；
2、基于C++/Qt框架，開發(fā)高性能、高穩(wěn)定性的機(jī)器人運動控制、狀態(tài)監(jiān)控與數(shù)據(jù)通信模塊；
3、負(fù)責(zé)機(jī)器人Web端控制界面的前后端開發(fā)，實現(xiàn)跨平臺、易部署的云端/邊緣控制解決方案；
4、主導(dǎo)控制軟件的UI/UX設(shè)計，開發(fā)直觀、專業(yè)、美觀的人機(jī)交互界面，包括但不限于：3D模型可視化、拖拽示教面板、實時數(shù)據(jù)曲線、日志管理系統(tǒng)等；
5、與算法、硬件、測試團(tuán)隊緊密協(xié)作，完成軟件集成、聯(lián)調(diào)與系統(tǒng)測試，確保產(chǎn)品穩(wěn)定交付；
6、編寫高質(zhì)量的技術(shù)文檔，并持續(xù)優(yōu)化軟件的性能、安全性與可維護(hù)性。
任職要求：
1. 本科及以上學(xué)歷，計算機(jī)、軟件工程、自動化、機(jī)器人等相關(guān)專業(yè)；
2. 精通C++與Qt應(yīng)用開發(fā)，熟悉多線程、網(wǎng)絡(luò)通信、內(nèi)存管理等，或精通現(xiàn)代Web前端技術(shù)棧（React/Vue等）及后端開發(fā)（Node.js/Python等）；
3. 具備優(yōu)秀的軟件UI/UX設(shè)計能力和實現(xiàn)經(jīng)驗，對界面布局、交互流程、視覺呈現(xiàn)有高標(biāo)準(zhǔn)要求，有復(fù)雜工業(yè)軟件或數(shù)據(jù)可視化項目經(jīng)驗者優(yōu)先；
4. 熟悉機(jī)器人通信協(xié)議（如ROS、Modbus TCP、EtherCAT等）或有機(jī)器人行業(yè)軟件開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先；
5. 具備良好的代碼規(guī)范、系統(tǒng)設(shè)計能力和團(tuán)隊協(xié)作精神，能獨立承擔(dān)模塊開發(fā)并解決問題。