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1. 學(xué)歷與專業(yè)背景
學(xué)歷要求：本科及以上學(xué)歷
專業(yè)方向：
計(jì)算機(jī)科學(xué)、軟件工程、電子工程、自動(dòng)化、機(jī)械電子（機(jī)電一體化）、機(jī)器人學(xué)等相關(guān)專業(yè)。
交叉學(xué)科背景（如控制理論、人工智能）是加分項(xiàng)。
2. 核心技術(shù)能力
編程語言與工具
必備技能：
精通C++/Python（機(jī)器人開發(fā)主流語言）。
熟悉ROS/ROS2（機(jī)器人操作系統(tǒng)）或類似框架（如ROS-Industrial、YARP）。
掌握Linux系統(tǒng)開發(fā)及Shell腳本。
加分項(xiàng)：
Rust/Go/Java（部分企業(yè)需求）。
嵌入式開發(fā)（如STM32、Arduino、RTOS）。
機(jī)器人相關(guān)技術(shù)
運(yùn)動(dòng)控制：熟悉PID控制、路徑規(guī)劃（A*、RRT）、動(dòng)力學(xué)建模（如URDF）。
感知與視覺：OpenCV、點(diǎn)云處理（PCL）、SLAM（如Cartographer、ORB-SLAM）。
人工智能：機(jī)器學(xué)習(xí)（PyTorch/TensorFlow）、深度學(xué)習(xí)在機(jī)器人中的應(yīng)用（如目標(biāo)檢測、強(qiáng)化學(xué)習(xí)）。
軟件工程能力
熟悉軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)、模塊化開發(fā)。
版本控制（Git）、CI/CD流程、單元測試。
實(shí)時(shí)系統(tǒng)開發(fā)（如ROS實(shí)時(shí)擴(kuò)展、RT-Linux）。
3. 項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)
優(yōu)先考慮：
參與過機(jī)器人相關(guān)項(xiàng)目（如機(jī)械臂控制、無人機(jī)、自動(dòng)駕駛、人形機(jī)器人）。
開源貢獻(xiàn)（如ROS社區(qū)項(xiàng)目）。
算法落地經(jīng)驗(yàn)（從仿真到實(shí)際硬件部署）。
4. 軟技能
團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力（機(jī)器人項(xiàng)目通常跨學(xué)科）。
問題解決能力（調(diào)試硬件-軟件交互問題）。
英語閱讀/寫作能力（需查閱國際論文或技術(shù)文檔）。