職位描述
機(jī)器人算法運(yùn)動控制算法動力控制運(yùn)動規(guī)劃導(dǎo)航定位路徑規(guī)劃人工智能專用設(shè)備制造電子設(shè)備制造
1. 負(fù)責(zé)機(jī)器人運(yùn)動控制算法的研發(fā)與優(yōu)化，包括多軸軌跡規(guī)劃、最優(yōu)控制、強(qiáng)化學(xué)習(xí)、力控算法設(shè)計等
2. 針對多自由度的機(jī)器人控制系統(tǒng)，設(shè)計高精度、高實時性的運(yùn)動控制方案，并實現(xiàn)算法代碼的工程化落地
3. 研究機(jī)器人運(yùn)動學(xué)與動力學(xué)建模方法，結(jié)合傳感器反饋（如IMU、編碼器、力覺等）實現(xiàn)閉環(huán)控制
4. 搭建機(jī)器人運(yùn)動控制仿真環(huán)境（如Gazebo、Matlab/Simulink），完成算法驗證與性能調(diào)優(yōu)
5. 參與機(jī)器人硬件選型與控制系統(tǒng)的軟硬件聯(lián)調(diào)，解決實際應(yīng)用中的動態(tài)響應(yīng)、抗干擾、多軸協(xié)同等問題
6. 跟蹤前沿技術(shù)（如AI驅(qū)動的運(yùn)動控制、強(qiáng)化學(xué)習(xí)等），探索創(chuàng)新性解決方案并推動落地
7. 編寫技術(shù)文檔，支持產(chǎn)品迭代及跨部門協(xié)作
2. 針對多自由度的機(jī)器人控制系統(tǒng)，設(shè)計高精度、高實時性的運(yùn)動控制方案，并實現(xiàn)算法代碼的工程化落地
3. 研究機(jī)器人運(yùn)動學(xué)與動力學(xué)建模方法，結(jié)合傳感器反饋（如IMU、編碼器、力覺等）實現(xiàn)閉環(huán)控制
4. 搭建機(jī)器人運(yùn)動控制仿真環(huán)境（如Gazebo、Matlab/Simulink），完成算法驗證與性能調(diào)優(yōu)
5. 參與機(jī)器人硬件選型與控制系統(tǒng)的軟硬件聯(lián)調(diào)，解決實際應(yīng)用中的動態(tài)響應(yīng)、抗干擾、多軸協(xié)同等問題
6. 跟蹤前沿技術(shù)（如AI驅(qū)動的運(yùn)動控制、強(qiáng)化學(xué)習(xí)等），探索創(chuàng)新性解決方案并推動落地
7. 編寫技術(shù)文檔，支持產(chǎn)品迭代及跨部門協(xié)作
1、碩士研究生及以上學(xué)歷，計算機(jī)、電氣工程、自動化等相關(guān)專業(yè)
2、3年以上開發(fā)經(jīng)驗，有協(xié)作機(jī)器人、足式機(jī)器人、人形機(jī)器人等相關(guān)機(jī)器人開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先
3.精通機(jī)器人運(yùn)動控制理論，熟悉剛體運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)建模及實時控制方法（如牛頓-歐拉方程、拉格朗日方程等）
4.精通軌跡規(guī)劃算法（如多項式插值、樣條曲線、RRT*等）及優(yōu)化方法（QP、凸優(yōu)化），具有基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的多軸協(xié)同控制和規(guī)劃落地應(yīng)用者優(yōu)先
5.熟練使用C/C++/Python進(jìn)行算法開發(fā)，熟悉ROS/ROS2、Linux實時系統(tǒng)及仿真工具鏈
6.熟悉常見控制器（如PID、滑?？刂频龋┰O(shè)計，有嵌入式系統(tǒng)（ARM/FPGA）、基于海思芯片開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先
7.熟悉多軸控制器、驅(qū)動器、伺服/步進(jìn)電機(jī)的使用與調(diào)試和EtherCAT/CAN總線通信及伺服驅(qū)動控制，具備機(jī)械臂（5軸以上）實際研發(fā)和項目落地經(jīng)驗優(yōu)先
8、良好的團(tuán)隊協(xié)作與溝通能力，具備極強(qiáng)的工程化思維，能獨(dú)立解決復(fù)雜問題
2、3年以上開發(fā)經(jīng)驗，有協(xié)作機(jī)器人、足式機(jī)器人、人形機(jī)器人等相關(guān)機(jī)器人開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先
3.精通機(jī)器人運(yùn)動控制理論，熟悉剛體運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)建模及實時控制方法（如牛頓-歐拉方程、拉格朗日方程等）
4.精通軌跡規(guī)劃算法（如多項式插值、樣條曲線、RRT*等）及優(yōu)化方法（QP、凸優(yōu)化），具有基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的多軸協(xié)同控制和規(guī)劃落地應(yīng)用者優(yōu)先
5.熟練使用C/C++/Python進(jìn)行算法開發(fā)，熟悉ROS/ROS2、Linux實時系統(tǒng)及仿真工具鏈
6.熟悉常見控制器（如PID、滑?？刂频龋┰O(shè)計，有嵌入式系統(tǒng)（ARM/FPGA）、基于海思芯片開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先
7.熟悉多軸控制器、驅(qū)動器、伺服/步進(jìn)電機(jī)的使用與調(diào)試和EtherCAT/CAN總線通信及伺服驅(qū)動控制，具備機(jī)械臂（5軸以上）實際研發(fā)和項目落地經(jīng)驗優(yōu)先
8、良好的團(tuán)隊協(xié)作與溝通能力，具備極強(qiáng)的工程化思維，能獨(dú)立解決復(fù)雜問題
工作地點(diǎn)
云密城-E棟南京市雨花臺區(qū)云密城E棟1012室
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職位發(fā)布者
張偉杰/高級招聘HR
昨日活躍立即溝通
合肥科大智能機(jī)器人技術(shù)有限公司科大智能科技股份有限公司（股票代碼： 300222）成立于 2002年，是全國領(lǐng)先的工業(yè)智能化解決方案供應(yīng)商之一。公司以“工業(yè)+智能”為核心理念，積極布局機(jī)器人先進(jìn)控制、人工智能、大數(shù)據(jù)等核心智能化技術(shù)研發(fā)，面向汽車工業(yè)、電力工業(yè)、消費(fèi)品工業(yè)等領(lǐng)域的關(guān)鍵應(yīng)用場景，提供涵蓋智能裝備、智能產(chǎn)線、智能解決方案“三位一體”的完整產(chǎn)品和服務(wù)體系。在“中國制造 2025”的發(fā)展背景下，科大智能通過技術(shù)與產(chǎn)業(yè)的緊密結(jié)合，實現(xiàn)以智能化技術(shù)進(jìn)步推動工業(yè)領(lǐng)域制造和管理運(yùn)營效益提升的發(fā)展愿景，努力成為科技創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)革命的引領(lǐng)者。在電氣自動化領(lǐng)域，專業(yè)從事中壓配電網(wǎng)通信產(chǎn)品、配用電自動化系統(tǒng)、配用電自動化工程與技術(shù)服務(wù)、系統(tǒng)集成、軟硬件產(chǎn)品的研發(fā)生產(chǎn)及銷售推廣，經(jīng)過多年努力，公司經(jīng)營規(guī)模不斷擴(kuò)大，經(jīng)營范圍不斷擴(kuò)大，現(xiàn)已成為國家電網(wǎng)和南方電網(wǎng)的重要設(shè)備供應(yīng)商，產(chǎn)品覆蓋全國。公司自成立以來一直專注配用電自動化系統(tǒng)設(shè)備及技術(shù)的研發(fā)，對我國的配用電網(wǎng)設(shè)備具有獨(dú)到深刻的了解，自主掌握了配用電自動化的核心技術(shù)，具備很強(qiáng)的技術(shù)優(yōu)勢。公司圍繞掌握的核心技術(shù)，已經(jīng)研發(fā)出配用電自動化系統(tǒng)、新能源充電樁及儲能設(shè)備產(chǎn)品等系列化產(chǎn)品，同時正在開展電力巡檢、作業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品及技術(shù)的研發(fā)。
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