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1、負(fù)責(zé)AGV/AMR機(jī)器人運動控制算法的設(shè)計、開發(fā)與優(yōu)
化，搭建運動控制仿真平臺;
2、負(fù)責(zé)運動控制算法的實現(xiàn)與調(diào)試;
3、參與硬件選型工作，結(jié)合運動控制需求，對運動控制硬件
設(shè)備提出選型建議，并協(xié)助完成硬件調(diào)試;
4、負(fù)責(zé)技術(shù)文檔的編制，包括設(shè)計文檔、測試報告和技術(shù)說
明;

任職要求：

1、自動化、車輛工程、機(jī)器人、機(jī)電控制等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷;
2、熟練掌握移動機(jī)器人的運動模型，如差速模型、單車模型、阿克曼模型
等，熟練掌握基本控制算法，熟悉PID控制及參數(shù)整定方法;
3、具備扎實的編程功底，精通C/C++編程;能熟練使用MATLAB、Simulink等
仿真工具搭建仿真模型進(jìn)行算法仿真;
4、了解運動控制器、伺服驅(qū)動器、伺服電機(jī)等硬件設(shè)備的選型及應(yīng)用;
5、具備無人車、無人叉車等方面運動控制相關(guān)工作經(jīng)驗者優(yōu)先;
6、擁有良好的溝通能力和團(tuán)隊合作精神，能夠與跨部門團(tuán)隊成員緊密協(xié)作，
共同推進(jìn)項目進(jìn)展;