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崗位職責(zé)： 1.負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)SLAM、步態(tài)規(guī)劃、控制等模塊的交互接口，解決數(shù)據(jù)同步與接口兼容問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)模塊無(wú)縫銜接； 2.負(fù)責(zé)分析系統(tǒng)延遲、算力占用瓶頸，通過(guò)代碼優(yōu)化、算法輕量化、硬件資源調(diào)度提升系統(tǒng)性能； 3.負(fù)責(zé)搭建端到端仿真測(cè)試平臺(tái)，設(shè)計(jì)行走、抓取、避障等連貫動(dòng)作測(cè)試用例，主導(dǎo)實(shí)機(jī)系統(tǒng)測(cè)試； 4.負(fù)責(zé)定位并解決跨模塊問(wèn)題（如定位漂移導(dǎo)致步態(tài)失衡），建立故障排查流程與解決方案庫(kù)； 5.負(fù)責(zé)配合嵌入式團(tuán)隊(duì)完成算法系統(tǒng)與硬件平臺(tái)的適配，統(tǒng)籌模塊迭代進(jìn)度，輸出系統(tǒng)集成與測(cè)試文檔。
任職要求： 1.本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)/自動(dòng)化/機(jī)器人相關(guān)專(zhuān)業(yè)，3年以上機(jī)器人系統(tǒng)集成或算法工程化經(jīng)驗(yàn)； 2.熟悉ROS 1/2系統(tǒng)架構(gòu)與模塊通信機(jī)制，具備代碼性能優(yōu)化能力，掌握仿真與實(shí)機(jī)測(cè)試方法； 3大型機(jī)器人算法團(tuán)隊(duì)協(xié)作經(jīng)驗(yàn)，主導(dǎo)過(guò)算法系統(tǒng)從仿真到實(shí)機(jī)落地項(xiàng)目者優(yōu)先。